51单片机控制12864绘制串口发送的距离变化曲线

51单片机控制12864绘制串口发送的距离变化曲线
数据采集端使用STM32为主控，超声波模块测距，测距信息经过压缩，串口发送给51单片机，51单片机控制12864显示距离变化曲线。

程序

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include"ZB.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define LCD_databus P0 //LCD数据总线连接P0口 

sbit RS=P2^6;
sbit RW=P2^5;
sbit EN=P2^7;//LCD12864三个控制位 

sbit DQ=P2^3;//DS18B20数据线 
sbit KEY1=P3^2;
sbit KEY2=P3^3;
sbit KEY3=P3^4;
uchar key_value;


uchar DisTance;	//距离作为横轴13-127  X 13-127
uchar RSSI;	//信号强度作为纵轴20-63  Y 0-39
unsigned Interrupt_Flag=1;
unsigned int receiveData;
uchar HZ1[]="周期";
uchar HZ2[]="幅度";
//uchar DELE_DATA[115];
void delay(uint i)	//延时函数 
{
   
	while(--i);
}
void Read_busy()	//LCD12864忙检测 
{
   
	RS=0;
	RW=1;
	EN=1;
	LCD_databus=0xFF;
	while(LCD_databus & 0x80);	//判断最高位，1---busy，0---Nobusy 
	EN=0;
}

void write_LCD_command(uchar value)//写指令 
{
   
	RS=0;
	RW=0;
	EN=1;
	LCD_databus=value;
	delay(7);
	EN=0;
}

void write_LCD_data(uchar value)//写数据 
{
   
	RS=