python中的spidev模块

一、介绍

spidev模块主要用于通过spidev linux内核驱动程序从用户空间与SPI设备连接。

二、安装

官网下载安装包    https://pypi.org/project/spidev/
tar –zxvf  spidev-3.2.tar.gz
cd spidev-3.2
sudo python3 setup.py install

三、使用

import spidev
spi = spidev.Spidev()
#方法--open
bus = 0    #supporyed values:0,1
device = 0   #supported values:0,1   default: 0
spi.open(bus,device)    #连接到指定的spi设备     /dev/spidev<bus>.<device>
#方法--readbytes/writebytes
spi.readbytes(n)   #从spi设备读取n个字节
spi.writebytes(list of values)    #将数据列表写入spi设备
spi.writebytes2(list of values)   #接受大型列表，支持numpy字节数组
spi.xfer(send_list)   #传输数据
#方法--close
spi.close()    #关闭连接



#配置
max_speed_hz           #通信时钟最大频率
mode                   #spi mode   0b00~0b11
no_cs                  #设置 SPI_NO_CS标志是否使用CS
threewire              #共享SI/SO信号
......

附：githup源码