树莓派 python spi_如何理解 Python_Spidev 的 spi.xfer2 方法? (时序图 位操作)

间单点说就是对时序图及相关操作理解不到位,python 这边也就卡住了~

连接方式:温度传感器 -> ADC -> 树莓派,

在树莓派上使用 SPI,用到 Python Spidev

ADC 我用的是 ADC0832 (2 通道,8 位),搜到的教程都是以 MCP3008 (8 通道,10 位)为例子,对照着弄了一下,接线大概没什么问题了,

但是代码部分 analog_read (channel )这个函数没看懂.

我用 CH0 作为输入端,也就是需要设置 (Din = 1, Dout = 0 ),从哪里设置?

adc_tmp36.py

import spidev, time

spi = spidev.SpiDev ()

spi.open (0,0 )

def analog_read (channel ):

# !下面这两行不懂!

r = spi.xfer2 ([1, (8 + channel ) << 4, 0])

adc_out = ((r[1]&3 ) << 8 ) + r[2] #3 字节?

return adc_out

while True:

reading = analog_read (0 )

voltage = reading * 3.3 / 1024

temp_c = voltage * 100 - 50

temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32

print ("Temp C=%f\t\tTemp f=%f" % (temp_c, temp_f ))

time.sleep (1 )

用到的方法:

open (bus, device )

xfer2 (list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])

#Performs an SPI transaction. Chip-select should be held active

#between blocks.

ADC0832 datasheet:

MCP3008 datasheet 和 连接方法(跟我看的那个例子比较像):