嵌入式第八周课后总结

回顾：嵌入式多任务：进程，线程
硬件条件：单个CPU单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才能执行；
多任务：任务可以被中断，中断之后可以执行其他任务；（并发/并行）
单核CPU：并发
多核CPU：并发，并行
进程实现多任务，
特点：①给每个进程分配独立的地址空间，4G的大小！（1G是内核，3G是用户空间：栈，堆，数据段，代码段）
②互不干扰
进程的创建方式：fork vfork system exec函数族
fork>exec函数族>system>vfork;
进程的退出：exit()库函数/清理缓冲 _exit()系统调用API/不清理缓冲；
进程的等待：wait();解决：僵尸进程
《僵尸进程，孤儿进程，守护进程，控制台进程，后台进程》
学习目标：学会创建多任务程序：进程

进程间通信：
父进程————子进程
#include<stdio.h>
#include<united.h>
#include<sys/stat.h>
进程间通信的方式：管道，信号，消息队列，共享内存，信号量，套接字
1.管道可以分为：无名管道，有名管道
知道管道文件的文件描述符，
int pipe(int pipefd[2])
（1）管道：
无名管道：管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道；只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）

有名管道：不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中。这样，即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信（能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间）

（2）消息队列：
传送有格式的消息流；
多进程网状套又通信时，消息队列是上上之选；
能实现大规模数据的通信。

（3）共享内存：
减少进入内核空间的次数；
直接使用地址来读写缓存时，效率会更高， 适用于大数据量的通信。

（4）信号量：
当多个进程/线程进行共享操作时，用于资源保护，以防止出现相互干扰的情况；信号量其实是OS创建的一个共享变量，进程在进行操作之前，会先检查这个变量的值，这变量的值就是一个标记，通过这个标记就可以知道可不可以操作，以实现互斥。

（5）套接字