智能家居实训（华清远见）第一天

一、项目介绍
利用集成开发板，编写代码实现温湿度数据采集显示，摄像头采集图像，按键控制led小灯。
二、软件介绍
VMware、Qt
三、基本内容讲解
vim编辑器：
三种模式：命令行模式 插入模式 底行模式
vim 文件名：vim test.c 文件不存在，新建该文件并打开，如果存在就直接打开
vim打开一个文件默认是命令行模式，该模式不能编辑文本
编辑文本必须在插入模式下

命令行模式-----》插入模式 按i o a
插入模式-----》命令行模式 按esc
命令行模式-----》底行模式 shift+:

保存文本都是在底行模式下
:w 保存
:q 退出
:wq 保存并退出
:wq! 强制保存并退出

nyy : 复制n行
p : 粘贴
u : 撤销
鼠标选中要开始复制的位置，在命令行模式下按nyy，鼠标再次选择你要粘贴的位置，然后按p就会从下一行开始粘贴

gedit便捷器：
gedit 文件名

编译：
gcc test.c //默认生成的可执行文件名叫a.out
运行： ./a.out

gcc test.c -o test //生成的可执行文件名叫test
运行： ./test
四、Linux系统相关知识讲解
常见命令：
打开终端：ctrl+alt+t
放大：ctrl+shift+’+’
ls : 查看目录下的内容
ls -l ： 查看目录下内容的详细属性
Linux下面一切皆文件，一共有七种类型的文件
d ----->文件夹 目录

• ----->普通文件
  c ------>字符设备文件
  b ------->块设备文件
  p ------->管道文件
  l ------->链接文件
  s ------->套接字文件

ls -a ：查看目录下的所有内容（包含了隐藏文件 以.开头的文件）

用户的工作目录（家目录）： /home/用户名
cd : 切换路径
相对路径：具体看参照路径
绝对路径：从根目录开始的路径

cd 目录：切换到该目录
cd … : 返回上一级
cd - : 快速返回上一次所在目录
cd (cd ~):快速返回家目录
cd . : 当前目录

cp 要复制的文件 目标路径
cp -r 要复制的文件夹 目标路径

mv 要移动的文件（夹） 目标路径
mv aa bb:bb如果存在，那么就是将aa移动到bb 如果不存在，就是将aa改名为bb

touch :新建普通文件
mkdir :新建文件夹
rm : 删除普通文件
rm -rf:删除文件夹
清屏：clear(ctrl+l)
sudo ：增加权限
向上的箭头：查看历史命令
Tab键：自动补全

五、C语言知识相关讲解
文件IO ：Linux操作系统提供的一系列对文件进行操作的接口函数

文件描述符：文件的唯一标识，一般是一个整型数
0-----》标准输入
1-----》标准输出
2-----》标准错误

文件操作：
（1）打开文件 open

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>


 int open(const char * pathname, int flags);     //打开一个已经存在的文件
       参数1：打开的文件的路径    字符串常量      
       参数2：打开文件的方式
	O_RDONLY    只读
	O_WRONLY   只写
	O_RDWR        可读可写
     返回值：如果文件打开成功会返回文件描述符，打开失败会返回-1

     int fd = open("./test.c",O_RDONLY);
     if(fd < 0)
     {
	printf("open test.c failed!\n");
     }
     printf("open ok!fd = %d\n",fd);


       int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);   //打开的是一个不存在的文件（新建的文件）
       参数1：打开的文件的路径    字符串常量      
       参数2：打开文件的方式       O_CREAT | O_RDWR
	O_RDONLY    只读
	O_WRONLY   只写
	O_RDWR        可读可写
      参数3：新建文件的权限   一般用八进制的方式表示
      返回值：如果文件打开成功会返回文件描述符，打开失败会返回-1
    int fd = open("./test1.c",O_CREAT | O_RDWR,0666);
    if（fd < 0）
    {
	perror("open");
   }
    printf("fd = %d\n",fd);

（2）关闭文件 close

 #include <unistd.h>
 
       int close(int fd);
       参数：文件描述符
      close(fd);
      close(fd1);

（3）读取文件内容 read

  		#include <unistd.h>
       ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);    //从fd这个文件里面读取count个字节的内容到buf里面
       参数1：要读取内容的文件的描述符
       参数2：数据缓存区       （通常是数组）
       参数3：读取内容的大小

       返回值：如果返回值大于0，返回的就是实际读取到的字节数；返回值等于0，说明已经读到了文件末尾；返回值小于0，说明读取失败。

       char buf[100] = {0};
        int ret = read(fd,buf,sizeof(buf));
        if(ret < 0)
        {
	perror("read");
        }
        printf("buf : %s\n",buf);

（4）写入文件 write

       #include <unistd.h>
       ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);    //向fd这个文件里面写入buf的count个字节的内容
       参数1：要写入内容的文件的描述符
       参数2：数据缓存区
       参数3：写入内容的大小
       返回值：返回值大于0，返回实际写入的字节数   返回值小于0，写入失败

      int ret1  = write(fd1,buf,ret);

（7）完全复制一个文件的内容到另外一个文件

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
	int fd = open("./test.c",O_RDONLY);
	if(fd < 0)
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	printf("open ok!fd = %d\n",fd);

	int fd1 = open("./day1-1/test1.c",O_CREAT | O_RDWR, 0666);
	if(fd1 < 0 )
	{
		perror("open");
		return -1;
	}
	printf("fd1 = %d\n",fd1);
	while(fd1==0){
		char buf[1000] = {0};
		int ret = read(fd,buf,sizeof(buf));
		if(ret < 0)
		{
			perror("read");
		}
		printf("buf : %s\n",buf);

		int ret1 = write(fd1,buf,ret);
		if(ret1 < 0)
		{
			perror("write");
		}
	}

	printf("write ok!\n");

	close(fd);
	close(fd1);
	return 0;
}