Keil MDK编写程序出现的error-1

  最近在学习UCOSIII的时候,编写示例程序的时候,出现了一些小错误,一开始不知道怎么解决,后面百度一下,找到了原因,原来是一个很小很小的错误-------在此之前,我不止一次告诉自己,这种小错误不要犯,但是无奈实践就是这么骨感。
  在这里我把这个error记录下来,一方面是给自己一个惊醒,另一方面也是记录下这种error对应的原因,以便以后查询。
  首先我们来看一下这个报错:
error: #18: expected a “)”/error:if statement has empty body
其实是因为自己在头文件里的宏定义加了;号。

/*直接操作库函数方式读取IO*/
#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4);
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以下是使用Keil MDK编写的修改AS5600IIC地址的程序,可以根据需要修改I2C地址和AS5600地址引脚的连接方式: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" #define AS5600_ADDRESS 0x36 // 默认AS5600 I2C地址 #define NEW_ADDRESS 0x31 // 新的AS5600 I2C地址 I2C_HandleTypeDef hi2c1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); uint8_t data[2] = {0x0C, NEW_ADDRESS}; // 写入修改地址命令和新地址 if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AS5600_ADDRESS, data, 2, 1000) != HAL_OK) { // 向AS5600发送写入命令 printf("Failed to update AS5600 address\n"); // 输出失败的信息 } else { HAL_Delay(100); // 等待AS5600重新上电 if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, NEW_ADDRESS, 1, 1000) != HAL_OK) { // 使用新地址连接AS5600 printf("Failed to connect AS5600 with new address\n"); // 输出失败的信息 } else { printf("AS5600 address updated to 0x31\n"); // 输出修改成功的信息 } } while (1) {} } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ``` 在程序中,我们首先定义了默认的AS5600地址为0x36,新的AS5600地址为0x31。在main()函数中,我们使用HAL库初始化GPIO和I2C总线,并使用HAL库向AS5600发送I2C写入命令,并写入修改地址命令和新地址。然后,在程序中等待AS5600重新上电,并使用HAL库连接AS5600,如果连接成功,输出修改成功的信息,否则输出失败的信息。 请注意,上述程序仅供参考,实际使用时需要根据具体的硬件连接和需求进行修改。
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