将Modbus设备（软件）接入西门子PROFINET网络的国产网关测试记录（一）

最新推荐文章于 2023-03-16 14:05:46 发布
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分类专栏： EnTalk测试记录 文章标签： 嵌入式 网络
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版权

SIEMENS CPU315-2 PN/DP做PN主站通过网关设备 EnTalk PROFINET Slave – MODBUS TCP Server/Client 与Modbus Slave（Modbus Poll）软件测试

  1. 环境
软件版本
STEP7V5.6
Modbus Slave64 Bit Ver7.3.0 Build 1402
Modbus PollVersion 4.3.4 Build 307
Entalk Configuration StudioJY ET 2.0.5.10
GSDML-V2.33-JY-ET-004-20200822.xmlV2.33
硬件描述
CPU315-2 PN/DPS7-300 PLC
ET004EnTalk PROFINET Slave – MODBUS TCP Server/Client （简称PN-TCP）

  1. 设备网络
    在这里插入图片描述

  2. 测试内容
    CPU315-2 PN/DP控制器PN主站IP地址：192.168.0.1
    PN – TCP网关设备PN从站IP地址：192.168.0.2
    1）PN – TCP网关侧做PN从站，Modbus TCP做Client端：1 WORD INPUT + 1 WORD OUTPUT；
    2）PN – TCP网关侧做PN从站，Modbus TCP做Server端：1 WORD INPUT + 1 WORD OUTPUT；
    3）STEP7如何识别通讯状态；

  3. 实例文件和项目

组态注释
SIEMENS CPU315-2 PNDP做PN主站通过网关设备 EnTalk PROFINET Slave – MODBUS TCP Server/Client 与Modbus Slave（Modbus Poll）软件测试记录文档.pdf本文档
ET-2102-001_3152PNDP_S7Test_V01.rarSTEP7 项目
TCPClientSTEP7CPU315-2PN.dsnJY-ET-004作为Client配置工程文件
TCPServerSTEP7CPU315-2PN.dsnJY-ET-004作为Server配置工程文件
GSDML-V2.33-JY-ET-004-20200822.xmlJY-ET-004GSD文件
  1. 测试步骤

1） 创建工程
双击STEP 7 图标 SIMATIC Manager打开软件，在工具栏点击 “New Project/Library”按钮，
弹出New Project对话框。在Name栏输入新建的工程名称，点击OK；
在这里插入图片描述
2） 添加IO Controller
在SIMATIC Manager 左侧栏内，右击“ ”，插入S7-300站；
在这里插入图片描述
插入S7-300站后，双击 图标，右侧显示“ ”图标，双击该图标，打开HW Config界面对该项目进行硬件组态；
在这里插入图片描述
对IO Controller进行硬件组态
在这里插入图片描述
在右侧栏内，点击“ ”图标的+号。找到PACK - 300的机架Rail，鼠标选中拖拽至左上侧的空白栏内；
在这里插入图片描述
在机架中添加IO控制器的CPU模块，找到CPU-300的CPU315-2PN/DP下的6ES7 315-2EH14-0AB0对应版本V3.2，鼠标选中拖拽到机架的2号槽位；
在这里插入图片描述
在机架中添加IO控制器的CPU模块，找到CPU-300的CPU315-2PN/DP下的6ES7 315-2EH14-0AB0对应版本V3.2，鼠标选中拖拽到机架的2号槽位；
在这里插入图片描述
这时，CPU控制器的PN-IO左侧出现一个轨迹图标，说明已经建立一个Ethernrt(1)的子网，HW Config的界面结果如下；
在这里插入图片描述
3） 安装GSD文件
确保可以通过PG/PC中的目录访问到要集成的GSD文件，打开硬件配置，选择菜单命令“Options – Install GSD file…”;

在这里插入图片描述
在下一对话框浏览到文件目录，选中然后点击“Install”；新安装的设备在硬件目录下LPROFINET设备位于目录“PROFINET IO”下。
在这里插入图片描述
4） GateWay设备模块硬件组态
在HW Config右侧的栏内找到组态PROFINET IO设备的JY-ET-004的标识；
在这里插入图片描述
鼠标选中该网关设备图标拖拽到Ethernet(1)上；
在这里插入图片描述
双击（1）JY-ET-004图标，弹出该JY-ET-004的属性界面。可以看到JY-ET-004的简单描述。其中Device Name设备名称是根据配置自行修改，这里默认是JY-ET-004（与ECT软件配置中的设备名称一致）。同时勾选“Assign IP Address via IO controller”，这样系统就会分配一个IP地址，IP地址也可以根据需要来修改。这里使用默认分配的192.168.0.2。点击OK按钮关闭对话框。
在这里插入图片描述
鼠标单击(1) JY - ET – 004图标，会在左下栏中显示该设备的模块列表，目前只有接口模块的槽号0上；
在这里插入图片描述
添加相应的输入/输出子模块列表，点击JY-ET-004下“Input modules”和“Output modules”前的+号，拖拽到该列表的2和3号槽上，例如下图中所示；
在这里插入图片描述
双击对应槽号图标可以打开并修改模块属性，在“Address”选项可修改输入/输出的起始地址，这里使用默认值；
在这里插入图片描述
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注意：输入/输出字节参数的起始地址和CPU控制器内存映射大小有关，可以修改映射内存区大小；在HW Config界面中，选中CPU 315-2 PN/DP，右击选择“Object Properties…”;
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弹出CPU的属性界面，在“Cycle/Clock Mermory”选项卡中修改“Size of the process-image input/output area”参数；
在这里插入图片描述

点击工具栏“Save and Compile”图标，保存和编译硬件组态。
5） 设置PG/PC接口
对于PROFINET组态下载和调试，使用TCP/IP协议，所以在SIMATIC Manager中选择“Options – Set PG/PC Interface …”；
在这里插入图片描述

选择“Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller.TCPIP.Auto.1 ”接口参数，其中Realtek 8822CE PCIe GbE Family Controller表示本台PG/PC的以太网卡，点击OK即可；
在这里插入图片描述

可以在SIMATIC Manager的界面状态栏中发现已经选择的PG/PC接口；
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系统上电，在HW Config界面中，点击“ ”图标，选择菜单栏“PLC – Ethernet – Verify Device Name”，可查看JY-ET-004的状态：status为绿色√表示PN正常；
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6） 编写用户程序
在SIMATIC Manager中，按照等级次序，点击+号至Blocks；
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双击右侧栏内的OB1，进入LAD/STL/FBD的编程界面中。使用STL语言编写，在Network1中，对JY-ET-004进行数据写指令；在Network2中，对JY-ET-004进行数据读指令，点击保存并下载工程；
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7） 测试用户工程
点击工具栏的“ Monitor(on/off)”图标，进行在线，程序窗口右侧出现程序指令的状态字，在“STANDARD”栏下表示各个字的在线值；
在这里插入图片描述

8） 配置PN – TCP为Client端
打开ECT配置软件，添加一个ET004 Client设备，配置PN-TCP的PN端IP地址，和STEP7下设置的JY-ET-004的IP地址一致；PN 从站的IP地址：192.168.0.2；
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设备名和STEP7上PN-TCP的设备名称一致；
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配置 ModbusTCP端的IP地址，子网掩码参数；
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右击ModbusTCP，插入一子站，配置Server端的参数，Server端的IP地址：192.168.0.120；
在这里插入图片描述

插入Read Holding Registers命令，功能码 = 3，起始地址 = 0，输入寄存器数量 = 1，内存映射起始地址 = 0：PN-TCP会将Server端输入型寄存器（03 Holding Registers（4x））起始地址为40001的1个寄存器返回的数据写到PROFINET网络输入缓冲区0x000内
在这里插入图片描述

插入Write Multiple Registers命令，往Server端寄存器区地址40004写入数据；
在这里插入图片描述

保存，设置通讯参数，下载配置文件；

9） 运行Modbus Slave软件，Connection：Modbus TCP/IP；
在这里插入图片描述

监控截图：
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10） 配置PN-TCP为Server
配置Modbus TCP端为Server，做为Server端时不需配置，只是映射的地址缓存区不相同；IP地址：192.168.0.10；
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打开Modbus Poll，Connection Setup选择TCP/IP，IP Address：192.168.0.10；
在这里插入图片描述
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监控截图：
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11） PRIFINET IO在线诊断
通过SIMATIC Manager在线，观察系统当前的状态信息，点击工具栏的“ Online”图标，使其在线，再点击工具栏的“ Accessible Nodes”图标显示访问点，在SIMATIC Manager右侧栏内显示PROFINET设备状态；
在这里插入图片描述

  1. 结论
    上述基础上，拔掉网线
    PN-TCP侧，PN指示灯灭，CFG指示灯常绿；
    CPU315-2 PN/DP侧，SF指示灯常红，BF2红色指示灯闪烁；
    插回网线后，大约5s，双侧网络恢复正常。（前提时STEP7下载OB86，100，122等组织块）
IF_CLIZ
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