STM32微控制器综合实训2 系统滴答定时器的应用

实验2 系统滴答定时器的应用

查询方式的延迟程序设计

delay.c

1、delay_init

1.void delay_init()  
2.{   
3.   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8  
4.   fac_us=SystemCoreClock/8000000;             // 72M/8M=9，9个脉冲为1ms    
5.   ......
6.   fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数      
7.}   

fac_us表示us因子，fac_us=SystemCoreClock/8000000=72M/8M=9，表示9个脉冲为1ms，为了在之后的delay_us函数中将需要延迟的us数转化为脉冲数。

2、delay_us

1.void delay_us(u32 nus)
2.{  
3. u32 temp;       
4. SysTick->LOAD=nus*fac_us;      //时间加载      
5. SysTick->VAL=0x00;             //清空计数器
6. SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数   
7. do
8. {
9.  temp=SysTick->CTRL;
10. }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待时间到达
11. SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
12. SysTick->VAL =0X00;            //清空计数器  
13.}

其实就是先把要延时的us数换算成 SysTick 的时钟数，然后写入 LOAD 寄存器。然后清空当前寄存器VAL的内容，再开启倒数功能。等到倒数结束，即延时了nus。最后关闭 SysTick，清空VAL的值。实现一次延时nus的操作。这里特别说明一下：temp&0x01，这一句是用来判断 Systick 定时器是否还处于开启状态，可以防止 systick 被意外关闭导致的死循环。

main.c

1.  #include "sys.h"  
2.  #include "usart.h"  
3.  #include "delay.h"     
4.  int main(void)  
5.  {   
6.     
7.    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
8.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能PB,PE端口时钟      
9.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;              //LED0-->PB.5 端口配置  10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出  
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      
11.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 
12.   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                      
13.   delay_init();     
14.     while(1)  
15.     {  
16.       GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);            //PB.5 输出高  
17.       delay_ms(1000);  
18.       GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);       //PB.5 输出高  
19.       delay_ms(1000);  
20.     }    
21. }   
 

编译仿真

独立按键控制LED灯的亮灭
打开仿真

设置断点

先点击运行

运行结果：
GPIOE_ORD寄存器由高电平变为低电平。

中断方式的延迟程序设计

stm32f10x_it.c

完善SysTick_Handler函数

1. void SysTick_Handler(void)  
2.  {  
3.      static u8 aa;  
4.      if(aa>200)  aa=0;  
5.      else    
6.          aa++;  
7.      if(aa==100)   
8.      {  
9.              GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);        
10.      }  
11.      else if(aa==200)  
12.      {  
13.              GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);      
14.      }  
15.  }
   

每1ms进入一次SysTick中断，并将中断次数用变量stastic修饰的变量aa保存，每进一百次SysTick中断，就把PE5清0。

main.c

1.  #include "sys.h"  
2.  #include "usart.h"  
3.  #include "delay.h"     
4.  int main(void)  
5.  {   
6.    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  
7.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 
8.       
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;             
10.  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        
11.  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     
12.  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                    
13.  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                           
14.     SysTick->LOAD=360000; 
15.     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);   //选择外部时钟  HCLK/8  
16.     SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |        
17.                     SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |   
18.                     SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
19.                     //选择时钟源|开启SysTick中断|SysTick使能  
20.     while(1)  
21.     {  
22. //    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);            //PB.5 输出高  
23. //      delay_ms(1000);  
24. //      GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);       //PB.5 输出高  
25. //      delay_ms(1000);  
26.     }     
27. }

编译仿真

打开仿真

设断点：

先点击运行

运行结果：
GPIOE_ORD寄存器由高电平变为低电平。

作业

1、宏定义define的作用

2、delay_us（）函数中，变量fac_us的含义是什么，如何计算的？

3、如果修改系统主频为48M，则delay_us函数是否需要做相应的修改？

4、Systick定时器的延时时间最长到多少？（72M系统频率）如何计算的？