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原创 STM32F103C8T6控制舵机旋转过程
1、控制过程程序:/*使用TIM1的通道1*/#define GENERAL_TIM TIM3#define GENERAL_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd#define GENERAL_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3//配置预分频寄存器PSC的值为(7200-1),内部时钟为72MHz,
2021-07-06 15:30:40
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空空如也
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