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RSS订阅原创 MATLAB机器人工具箱 1
工具箱版本不同下面的函数调用格式会有微弱不同但是大体一样。以机械臂运动规划分析为例子1.link调用格式：L=link([thetad aalpha sigma offset],convention)其中theta为关节角，d为连杆偏移量，a为连杆长度，alpha为连杆转角，sigma代表关节类型（0代表旋转，非0为移动），offset代表关节变量偏移，convention为习...
2019-05-30 17:12:37
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原创 Matlab入门1
1.特殊矩阵生成zeros(m,n)生成元素是0的矩阵，m行n列。如[0,0,0,0,0]为zeros(1,5），因为如果为100个0，不可能一个一个敲。ones(m,n)同理生成元素是1的矩阵。当n=m时可以写成ones(n)。eye(m,n)生成主对角线为1的m行n列对角矩阵。2.linspace使用A=linspace(x1,x2,n)，返回一个行向量。就是把x1到x...
2019-05-10 22:22:02
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空空如也
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