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RSS订阅原创 好盈电调解锁
根据四合一电调的说明书，油门校准流程如下图，在上电后会从低到高的音调响三声，然后只要控制器输出了PWM波，就低音调响一声长音。我测试用的PWM波频率为50Hz，最高油门持续了5s，给低电平后电调不仅要检测和保存（第5、6步），还需要再次进行信号检测与零点油门检测（第7、8步），因此持续的时间比较长，我这里给了8s。换用好盈四合一电调后，依然使用之前的解锁程序，但电机只响一声，之后给油门电机也没有转起来。经过查找资料及多次尝试后发现，新买的电调在先对电调进行油门行程校准后，就可以正常的解锁与控制转动了。
2024-05-28 20:58:47
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原创 FFT算法的频率准确性问题
FFT算法的频率准确性问题1、问题描述做项目需要对采样的正弦波数据进行幅值解析，因为不需要考虑相位关系，所以直接用FFT算法比较简单，而且matlab有封装好的函数，网上也有很多基于C和C++的源代码，学习起来也非常的方便。但是在计算频率时出现了得不到目标信号频率的准确值，而在频率周围的幅值比较大的问题。eg：目标信号为1kHz幅值为10与1.9khz幅值为20的正弦波，FFT后的2khz信号幅值在1.8kHz和2kHz比较大，而1.9kHz的值明显误差较大，如图1、图2：[外链图片转存失败,源站可
2022-02-16 12:42:07
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空空如也
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