HALCON_绘制样条曲线 draw_nurbs 和 gen_contour_nurbs_xld

任意使用 draw_nurbs 绘制几条XLD，并把得到row和col并到一个数组里，使用最终的数组作绘制xld，要使最终的xld是闭合的。

RowS1:=[]
ColS1:=[]
num_s:=[]

draw_nurbs(ContOutA, 3600, 'true', 'true', 'true', 'true', 3, RowsA, ColsA, Weights)
RowS1:=[RowS1,RowsA]
ColS1:=[ColS1,ColsA]

draw_nurbs(ContOutB, 3600, 'true', 'true', 'true', 'true', 3, RowsB, ColsB, Weights)
RowS1:=[RowS1,RowsB]
ColS1:=[ColS1,ColsB]

draw_nurbs(ContOutC, 3600, 'true', 'true', 'true', 'true', 3, RowsC, ColsC, Weights)
RowS1:=[RowS1,RowsC]
ColS1:=[ColS1,ColsC]

*打印对应的点
dev_clear_window()
dev_display(Image1)
** 首尾会闭合，中间的都会闭合
** 如果没有这个，就会首尾不闭合，但是中间的都会闭合
RowS1:=[RowS1,RowS1[0]]
ColS1:=[ColS1,ColS1[0]]
gen_contour_nurbs_xld(Contour2, RowS1, ColS1, 'auto', 'auto', 3, 1, 5)
get_contour_xld (Contour2, Row, Col)