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RSS订阅原创 OOQP优化库的基本使用
原文链接：https://qiaoxu123.github.io/post/ubuntu-ooqp-useguide/
2021-07-27 17:32:19
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2
原创 velodyne模拟器
https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator/src/master/velodyne_description/
2019-12-09 09:36:00
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原创 计算两个向量之间的旋转矩阵
为了更好地推导，我们需要加入三个轴对齐的单位向量i，j，k。i，j，k满足以下特点：i=jxk；j=kxi；k=ixj；kxj=–i；ixk=–j；jxi=–k；ixi=jxj=kxk=0；（0是指0向量）由此可知，i，j，k是三个相互垂直的向量。它们刚好可以构成一个坐标系。这三个向量的特例就是i=（1，0，0）j=（0，1，0）k=（0，0，1）。对于处于i，j，k构成的坐标系中的...
2019-11-28 17:12:18
17034
3
原创 ros spin详解
这里写自定义目新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入理解Kalman滤波的使用新的改变我们对Ma...
2019-11-21 17:58:23
717
空空如也
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