想做好嵌入式Linux驱动开发?先掌握基本的ARM汇编吧

前言

  我们在进行嵌入式 Linux 开发的时候是绝对要掌握基本的 ARM 汇编,因为 Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化, C 环境还没准备好,所以肯定不能运行 C 代码,必须先用汇编语言设置好 C 环境,比如初始化 DDR、设置 SP指针等等,当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码。
   C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈,出栈入栈就要对堆栈进行操作,所谓的堆栈其实就是一段内存,这段内存比较特殊,由 SP 指针访问, SP 指针指向栈顶。芯片一上电 SP 指针还没有初始化,所以 C 语言没法运行,对于有些芯片还需要初始化 DDR,因为芯片本身没有 RAM,或者内部 RAM 不开放给用户使用,用户代码需要在DDR 中运行,因此一开始要用汇编来初始化 DDR 控制器。

GNU汇编语法

  如果大家使用过 STM32 的话就会知道 MDK 和 IAR 下的启动文件 startup_stm32f10x_hd.s其中的汇编语法是有所不同的,将 MDK 下的汇编文件直接复制到 IAR 下去编译就会出错,因为 MDK 和 IAR 的编译器不同,因此对于汇编的语法就有一些小区别。我们要编写的是 ARM汇编,编译使用的 GCC 交叉编译器,所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。
  GNU 汇编语法适用于所有的架构,并不是 ARM 独享的, GNU 汇编由一系列的语句组成,每行一条语句,每条语句有三个可选部分,如下:

label: instruction @ comment

  label 即标号,表示地址位置,有些指令前面可能会有标号,这样就可以通过这个标号得到指令的地址,标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“:”,任何以“:”结尾的标识符都会被识别为一个标号。
  instruction 即指令,也就是汇编指令或伪指令。
  @符号,表示后面的是注释,就跟 C 语言里面的“/”和“/”一样,其实在 GNU 汇编文件中我们也可以使用“/”和“/”来注释。
  comment 就是注释内容。
  注意! ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写,也可以全部使用小写,但是不能大小写混用。

  我们可以自己使用.section 来定义一个段,每个段以段名开始,以下一段名或者文件结尾结束,比如:

.section .testsection @定义一个 testsetcion 段

举个例子:

.global _start

_start:
	ldr r0, =0x12 @r0=0x12

  上面代码中.global 是伪操作,表示_start 是一个全局标号,类似 C 语言里面的全局变量一样,常见的伪操作有:
.byte 定义单字节数据,比如.byte 0x12。
.short 定义双字节数据,比如.short 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据,比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句,格式为: .equ 变量名,表达式,比如.equ num, 0x12,表示 num=0x12。
.align 数据字节对齐,比如: .align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号,格式为: .global symbol,比如: .global _start。

Cortex-A7 常用汇编指令

数据传输

  数据传输常用的指令有三个: MOV、 MRS 和 MSR。
在这里插入图片描述

存储器访问

  ARM 不能直接访问存储器,比如 RAM 中的数据, I.MX6UL 中的寄存器就是 RAM 类型的,我们用汇编来配置 I.MX6UL 寄存器的时候需要借助存储器访问指令,一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中,然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到 I.MX6UL 寄存器中。读取 I.MX6UL 寄存器也是一样的,只是过程相反。常用的存储器访问指令有两种: LDR 和STR。
在这里插入图片描述

压栈和出栈

  我们通常会在 A 函数中调用 B 函数,当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。要想在跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行,那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值),当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复R0~R15 即可。保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护,恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做恢复现场。在进行现场保护的时候需要进行压栈(入栈)操作,恢复现场就要进行出栈操作。压栈的指令为 PUSH,出栈的指令为 POP, PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令,即可以一次操作多个寄存器数据,他们利用当前的栈指针 SP 来生成地址。
在这里插入图片描述

跳转指令

  有多种跳转操作,比如:
① 直接使用跳转指令 B、 BL、 BX 等。
② 直接向 PC 寄存器里面写入数据。
  上述两种方法都可以完成跳转操作,但是一般常用的还是 B、 BL 或 BX。
在这里插入图片描述

算术运算指令

  汇编中也可以进行算术运算, 比如加减乘除,常用的运算指令用法如表所示:
在这里插入图片描述

逻辑运算指令

  我们用 C 语言进行 CPU 寄存器配置的时候常常需要用到逻辑运算符号,比如“&”、“|”等逻辑运算符。使用汇编语言的时候也可以使用逻辑运算指令,常用的运算指令用法如表所示:
在这里插入图片描述

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