嵌入式Linux开发15——U-Boot使用及其常用操作命令（1）

背景知识

  之前的文章都是在做裸机开发，接下来我们要进行Linux系统移植。学习过STM32操作系统的同学都知道UCOS/FreeRTOS 移植就是在官方的 SDK 包里面找一个和自己所使用的芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板就可以了。Linux 的移植要复杂的多，在移植 Linux之前我们需要先移植一个 bootloader 代码，这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核， bootloader有很多，常用的就是 U-Boot。移植好 U-Boot 以后再移植 Linux 内核，移植完 Linux 内核以后Linux 还不能正常启动，还需要再移植一个根文件系统(rootfs)，根文件系统里面包含了一些最常用的命令和文件。所以 U-Boot、 Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系统，一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。

U-Boot简介

  Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH， SD， MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了， bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样， bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、 vivi、 RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛。
  uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件， uboot 是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、 USB 等高级功能。 uboot 官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/。

U-Boot下环境变量操作命令

1.修改环境变量

  环境变量的操作涉及到两个命令： setenv 和 saveenv，命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值，修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中，否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
  比如我们要将环境变量 bootdelay 改为 5，就可以使用如下所示命令：

setenv bootdelay 5
saveenv

  命令执行过程为：

  有时候我们修改的环境变量值可能会有空格， 比如 bootcmd、 bootargs 等， 这个时候环境变量值就得用单引号括起来，比如下面修改环境变量 bootcmd 的值：

setenv bootcmd 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

  上面命令设置 bootcmd 的值为“console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，其中“console=ttymxc0,115200”、“root=/dev/mmcblk1p2”、“rootwait”和“rw相当于四组“值”，这四组“值”之间用空格隔开，所以需要使用单引号‘’将其括起来，表示这四组“值”都属于环境变量 bootcmd。

2.新建环境变量

  命令 setenv 也可以用于新建命令，用法就是修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变量 author， author 的值为我的名字拼音： zuozhongkai，那么就可以使用如下命令：

setenv author jiajia2020
saveenv

  新建命令 author 完成以后重启 uboot，然后使用命令 printenv 查看当前环境变量：

3.删除环境变量

  既然可以新建环境变量，那么就可以删除环境变量，删除环境变量也是使用命令 setenv，要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除掉上面新建的 author 这个环境变量，命令如下：

setenv author
saveenv

  上面命令中通过 setenv 给 author 赋空值，也就是什么都不写来删除环境变量 author。重启uboot 就会发现环境变量 author 没有了。

U-Boot下内存操作命令

1.md命令

  md 命令用于显示内存值，格式如下：

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

  命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度，这个数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节。另外要注意：
  uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
  比如你想查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用如下所示命令：

md.b 80000000 14

  而不是：

md.b 80000000 20

  上面说了， uboot 命令里面的数字都是十六进制的，所以可以不用写“0x”前缀，十进制的 20 其十六进制为 0x14，所以命令 md 后面的个数应该是 14，如果写成 20 的话就表示查看32(十六进制为 0x20)个字节的数据。分析下面三个命令的区别：

md.b 80000000 10
md.w 80000000 10
md.l 80000000 10

  上面这三个命令都是查看以 0X80000000 为起始地址的内存数据，第一个命令以.b 格式显示，长度为 0x10，也就是 16 个字节；第二个命令以.w 格式显示，长度为 0x10，也就是 162=32个字节；最后一个命令以.l 格式显示，长度也是 0x10，也就是 164=64 个字节。这三个命令的执行结果如图：

2.nm命令

  nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：

nm [.b, .w, .l] address

  nm 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x11111111。输入命令：

nm.l 80000000

  输入以上命令后：

  80000000 表示现在要修改的内存地址， ffffffff表示地址 0x80000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据 0x11111111，输入完成以后按下回车，然后再输入‘q’即可退出:

3.mm命令

  mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续4个内存块(4*4=16个字节)的数据为 0X66666666：

4.mw命令

  命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，命令格式如下：

mw [.b, .w, .l] address value [count]

  mw 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式， address 表示要填充的内存起始地址，value为要填充的数据， count 是填充的长度。比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X66666666，命令如下：

mw.l 80000000 66666666 10

5.cp命令

  cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 NorFlash 中的数据拷贝到 DRAM 中。命令格式如下：

cp [.b, .w, .l] source target count

  cp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式， source 为源地址， target 为目的地址， count为拷贝的长度。我们使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cp.l 80000000 80000100 10

  结果如下：

6.cmp命令

  cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count 

  cmp 命令同样可以以.b、.w 和.l来指定操作格式， addr1 为第一段内存首地址， addr2 为第二段内存首地址， count 为要比较的长度。我们使用.l 格式来比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cmp.l 80000000 80000100 10

  结果如下：

U-Boot下EMMC和SD卡操作命令

  mmc 是一系列的命令，其后可以跟不同的参数：

1.mmc info命令

  mmc info 命令用于输出当前选中的 mmc info 设备的信息，输入命令“mmc info”即可：

2.mmc rescan命令

  mmc rescan 命令用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备，包括 EMMC 和 SD 卡，输入“mmc rescan”即可。

3. mmc list 命令

  mmc list 命令用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备。

4.mmc dev命令

  mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下

mmc dev [dev] [part]

  [dev]用来设置要切换的 MMC 设备号， [part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。使用如下命令切换到 SD 卡：

mmc dev 0 //切换到 SD 卡， 0 为 SD 卡， 1 为 eMMC

5.mmc part命令

  有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如查看 EMMC 的分区情况，输入如下命令：

mmc dev 1  //切换到 EMMC
mmc part //查看 EMMC 分区

  如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话， EMMC 是有3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放 Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。

6.mmc read命令

  mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

  addr 是数据读取到 DRAM 中的地址， blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区， cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：

mmc read 80800000 600 10

7.mmc write命令

  要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

  addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址， blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制)， cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表！

8.mmc erase命令

  如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：

mmc erase blk# cnt

  blk 为要擦除的起始块， cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备！