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原创 Ubuntu16.04配置DynaSLAM
Ubuntu16.04配置DynaSLAMDynaSLAM是2018年发表在IROS的一篇文章，目前代码已开源。该文章很好的去除了环境中动态物体，并将环境结构进行恢复，本文主要记录自己在配置运行该文章源码时所遇到的一些问题，希望能帮助到大家。自己电脑使用配置为ubuntu16.04+numpy1.15.2+python2.7，下面进行详细的配置介绍。1. 配置ORB-SLAM2ORB-...
2018-11-07 09:41:44
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原创 LVI-SAM：配置环境、安装测试、适配自己采集数据集
LVI-SAM调试详细记录，包括环境配置、源码编译安装、运行示例程序及如何适配自己传感器数据
2022-07-26 23:55:35
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原创 Ubuntu16.04运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map
* 安装PCL之前按照十四讲中方法安装，但是/usr/include/下无pcl-1.7文件，不知道是自己操作失败还是什么原因，因此安装官方预编译版本sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-dev安装后头文件在/usr/include/pcl-1.7中，库在/usr/lib/中，则安装成功。使用上面命令安装
2020-06-19 10:22:13
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原创 cuda10.1安装opencv3.4.3提示：fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory
下载NVIDIA-SDK需要下载nvidia-dsk压缩包，解压缩后将include文件夹里的nvcuvid.h, cuviddec.h复制到/usr/local/cuda/include/;#对应自己下载的版本cd Video_Codec_SDK_9.1.23/include/#复制头文件sudo cp cuviddec.h /usr/local/cuda/includesudo cp nvcuvid.h /usr/local/cuda/include修改文件需要修改文件：# o
2020-06-19 09:50:01
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原创 Ubuntu16.04配置Cartographer
系统环境配置：ROS Kinetic + Ubuntu16.04，配置过程中还算顺利，感谢网上一些博主分享的教程1、安装ROS kineticKinetic安装较为简单，可以在网上直接搜索教程，也可以使用wiki上的教程安装：ROS Kinetic安装.2、安装依赖项Sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev li.
2020-06-17 11:21:20
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原创 Ubuntu16.04+CUDA9.0+Opencv2.4.9+Opencv3.4.3
由于自己想跑一些基于gpu的工程项目，所有就配置了一下CUDA等工具，同时也把Opencv的gpu模块编译了，这个过程真是填坑不断，花费了一天多的时间才算配置完成，希望这篇文章可以快速的解决一些问题！
2019-12-05 21:32:38
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原创 里程计运动模型
学习激光slam过程中，涉及到一些关于运动模型的知识，gmapping代码中使用里程计运动模型，直接看代码有些不知所以然，所以在概率机器人这本书中看了下理论知识，可能对这个知识点理解的不是很到位，如有错误的地方还望指出。 里程计虽然也有测量误差，但是相比于速度里程计来讲更加精确。我们利用里程计获取相对于机器人内部坐标的相对运动关系，即机器人在[t-1，t]时刻段内的运动(这里的相对运动关系...
2019-10-11 10:58:25
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原创 ubuntu16.04美化配置
Ubuntu16.04.5尽管比Ubuntu14.04.5优化了一些，里面很多基础东西已经在装系统时自动安装，但是还是比较单调。本文主要是进行桌面的美化以及输入法配置。1. 安装好用的输入法Ubuntu16.04默认输入法为英文输入，更换中文输入法后仍不是太好用，因此用apt安装更为简便的输入法：sudo apt-get install ibus-libpinyinsudo reboot(......
2018-11-15 16:59:36
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原创 ubuntu16.04切换默认python版本以及使用pip安装包时遇到的问题
1. 切换默认Python版本使用下面命令查看可以替换的版本号信息：update-alternatives --list python如果执行命令后出现错误提示update-alternatives: error: no alternatives for python说明Python的替代版本尚未安装，执行下面命令进行安装：sudo update-alternatives --i...
2018-11-12 13:27:34
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原创 ubuntu16.04安装《视觉slam十四讲》库
《视觉slam十四讲》所用到的库在Ubuntu16.04与Ubuntu14.04的安装上略有不同(主要是在安装的依赖上存在一些差异)，本文主要介绍在Ubuntu16.04下的安装。1. 安装Eigen库sudo apt-get install libeigen3-dev2. 安装PCLsudo apt-get install libpcl1.7使用上面命令安装好pcl库后，发现pcl...
2018-11-12 12:53:52
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原创 ubuntu16.04安装opencv3.1.0与opencv2.4.9共存
1. 安装依赖$ sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpe...
2018-11-12 12:15:21
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空空如也
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