Linux-bluetooth蓝牙

蓝牙配对和蓝牙连接

蓝牙配对是指在两个蓝牙设备之间建立一种安全的关系，以确保只有已经通过授权的设备才能进行通信。在蓝牙配对过程中，设备之间将共享一个加密密钥，用于保护数据传输的安全性。通常需要在设备上输入一个PIN码或者进行手动确认才能完成配对过程。蓝牙配对只需要进行一次，以后在设备之间进行蓝牙连接时就会自动建立加密通道。
蓝牙连接是指两个已经配对的蓝牙设备之间建立物理连接，以便它们可以互相传输数据。通常需要在设备之间手动触发连接过程，或者在设备之间建立自动连接规则，以便它们在接近时自动进行连接。蓝牙连接过程是非常简单的，只需要设备之间进行一些简单的握手操作就可以建立连接。

蓝牙配对是建立两个蓝牙设备之间的安全关系，而蓝牙连接是在两个已经建立安全关系的设备之间建立物理连接，以进行数据传输。
蓝牙配对只需要进行一次，而蓝牙连接可以根据需要进行多次。

hciconfig

hciconfig 命令用于配置和管理蓝牙设备。
ifconfig 命令用于配置和管理网络设备。

bluez

BlueZ：BlueZ是Linux下蓝牙协议栈的官方实现，提供了一系列命令行工具来配置和管理蓝牙设备。其中包括:

bluetoothctl：交互式命令行工具，用于扫描、配对、连接和管理蓝牙设备。
hciconfig：用于配置和管理蓝牙适配器。
hcitool：用于执行蓝牙操作，如扫描设备、获取设备信息等。

bluetoothd 和 dbus-daemon 和 bluetoothctl

bluetoothd 是 Linux 蓝牙服务的守护进程（daemon），主要负责处理与蓝牙相关的事件，如设备的连接、断开、扫描等。bluetoothd 进程启动后会监听 D-Bus 总线，通过接受和发送 D-Bus 消息来实现与其他应用程序之间的通信。
dbus-daemon 是 D-Bus 的守护进程（daemon），用于在 Linux 系统上提供进程间通信（IPC）和发布/订阅（pub-sub）机制。D-Bus 是一种轻量级、高效的 IPC 机制，它允许进程在系统中相互通信，而不必知道对方的详细信息。
bluetoothd 可以通过命令行参数或配置文件进行配置，并支持多种配置选项，如设备可见性、蓝牙名称、安全设置等。

paperlove@ubuntu:~$ bluetoothctl    				//进入bluetoothctl控制窗口
[bluetooth]# power on 			//   
[bluetooth]# agent on 			//
[bluetooth]# default-agent 		//
[bluetooth]# scan on 			//   
[bluetooth]# scan off			//
[bluetooth]# paired-devices
[bluetooth]# pair <设备MAC地址>
[bluetooth]# trust <设备MAC地址>
[bluetooth]# connect <设备MAC地址>
[bluetooth]# disconnect <设备MAC地址>
[bluetooth]# show <设备MAC地址>
[bluetooth]# remove <设备MAC地址>
[bluetooth]# quit //退出

hciconfig

hciconfig						//查看当前系统中已经安装的蓝牙适配器
hciconfig hci0 [up|down]		//启用或禁用蓝牙适配器
hciconfig hci0 [参数名] [参数值]	//配置蓝牙适配器的参数
hciconfig hci0  				//查看蓝牙适配器的状态
hciconfig hci0 piscan 			//启用蓝牙适配器可见
hciconfig hci0 noscan 			//禁用蓝牙适配器可见
hciconfig hci0 name <新名称>		//设置蓝牙适配器的名称

hcitool

hcitool scan					//扫描蓝牙设备
hcitool dev						//查看蓝牙适配器信息
hcitool info <设备MAC地址> 		//查看蓝牙设备信息
hcitool cc <设备MAC地址> 		//连接蓝牙设备
hcitool auth <设备MAC地址>  		//验证蓝牙设备
hcitool dc <设备MAC地址> 		//断开蓝牙设备