![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
pixhawk
文章平均质量分 52
写代码的小姜
资料里面的资料包括不限于电子设计竞赛、智能车、matlab仿真设计、人工智能算法等资料,都是本人多次验证之后确保没有问题的时候才上传CSDN,如果你下载以后有问题请私聊我,我会马上解决。
展开
-
Pixhawk无人机飞行模式详解 (PX4源码)
辅助模式Position Mode 位置模式(定点模式) 横滚俯仰控制速度,油门控制上下速度,偏航控制旋转速度 所有摇杆在死区内能够位置稳定Altitude Mode 高度模式(定高模式) 横滚俯仰控制角度,油门控制上下速度,偏航控制旋转速度 油门在死区内能够稳定高度手操模式Manual/Stabilized Mode 手动/稳定模式(自稳模式) 横滚俯仰控制角度,油门控制上下速度,偏航控制旋转速度 横滚俯仰死区内能够保持为0,即飞行姿态平稳,高度位置不稳定Ratit原创 2021-04-27 16:43:40 · 5343 阅读 · 0 评论 -
PX4+ROS+MavRos(melodic)环境搭建流程总结
1.博客收藏里面原始环境搭建px4固件环境,下载固件的时候记得切换国内的镜像源。2.根据官网步骤搭建ros操作系统,为了更好的使用mavros,一定使用ubuntu18以下的系统,搭载malodic的mavros。3.按照博客收藏步骤搭建mavros,如果发现git失败,就重启,就能够解决,此时就直接用国内ip即可。4.安装中文输入法(博客收藏),安装vscode(官网安装包及附属功能包),安装ss…,配置vim满足需求,打开SSH FTP NFS VFN等协议。至此,一个完整的px4开发系统就搭建原创 2021-03-24 15:40:56 · 815 阅读 · 1 评论 -
Linux系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境
对于新版本的固件V1.11.3,在pixhawk官网可以找到开发环境的搭建,这里把开发环境链接贴出来:https://docs.px4.io/master/zh/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html但是新版本的代码过于复杂,有时候想要学习代码可以下载老版本的代码,但是经过实验发现,搭建好的新版本的环境编译老版本的代码经常出错,因此将自己实验过程中出现的一些错误总结下来:1.下载代码的时候,不要直接git clone 要指定版本信息,如下所示:git clone -b原创 2021-02-28 20:48:04 · 1042 阅读 · 1 评论 -
PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用(最新版)
1 简介1.1 PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次,这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作:应用程序的API:这个接口提供给应用程序开发人员,此API旨在尽可能的精简、扁平及隐藏其复杂性。应用程序框架: 这是为操作基础飞行控制的默认程序集(节点)。库: 这一层包含了所有的系统库和基本交通控制的函数。操作系统: 最后一层提供硬件驱动程序,网络,UAVCAN和故障安全系统。uORB(Micro Object Requ原创 2021-02-05 01:08:29 · 2590 阅读 · 1 评论