PX4+ROS+MavRos（melodic）环境搭建流程总结

1.博客收藏里面原始环境搭建px4固件环境，下载固件的时候记得切换国内的镜像源。
2.根据官网步骤搭建ros操作系统，为了更好的使用mavros，一定使用ubuntu18以下的系统，搭载malodic的mavros。
3.按照博客收藏步骤搭建mavros，如果发现git失败，就重启，就能够解决，此时就直接用国内ip即可。
4.安装中文输入法（博客收藏），安装vscode(官网安装包及附属功能包），安装ss…，配置vim满足需求，打开SSH FTP NFS VFN等协议。

至此，一个完整的px4开发系统就搭建完成了！