JS 实现MODBUSCRC校验

1. CRC16计算方法

1 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。

2 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。

3 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。

4 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。

5 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。

6 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。

7 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。

8 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。

代码：

/**
 *  MODBUS-RTU CRC校验
 * @param data Buffer对象十六进制Hex
 * @returns {any[]}  十六进制高低位
 * @constructor
 */
function MODBUS_CRC(data) {
    let crcValue = 0xFFFF;
    for(let i=0;i<data.length;i++){
        crcValue^=data[i]&0xFFFF
        for(let j=0;j<8;j++){
            if(crcValue&0x0001){
                crcValue>>=1
                crcValue^=0xA001
            }else{
                crcValue>>=1
            }
        }
    }

    crcValue=crcValue.toString(16)
    let crcArr=new Array(2)
    crcArr[0]=crcValue.substring(2,4)
    crcArr[1]=crcValue.substring(0,2)
    return crcArr
}

/**
 *  测试
 */
function testMODBUS_CRC() {
    console.log(MODBUS_CRC(new Buffer("010400F40002","hex")))   //输出 3039
}