MTI

MTI

MTI理论和从不同角度上的理解

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一、MTI处理

• MTI处理是对慢时间维进行一个线性滤波处理，其处理的方式类似于通过一个高通滤波器。大大改善了SCR(信杂比);
• 对于每一个脉冲，其回波信号的杂波分量相同，运动目标的相位会随目标改变，对连续脉冲波对的回波进行相减，就可以完全对消杂波分量，而目标信号因为其相位改变所以其不会被完全对消掉。
• 杂波频谱一般集中于DC=0（f=0）和雷达PRF的整数倍位置。在连续被雷达中，杂波一般集中在零频带附近，所以MTI滤波器在直流和PRF的整数倍处有很深的阻带

二、MTI滤波器设计

1.二脉冲MTI对消器（单阶对消）

延迟T为等于雷达的PRI（PRT的倒数）。输入信号的表达式为：
$y(t)=x(t)-x(t-T)$
脉冲响应为：
$h(t)=delta(t)-delta(t-T)$
FT变换：
$H(w)=1-e^{(}-jwT)$
Z域：
$H(z)=1-z^{(}-1)$
画出频率响应曲线：

根据频率特性曲线验证了上述第三点说法。其滤波器呈现周期性变化，但是可以发现其阻带槽口很窄，滤波性能不好，此时双延迟对消器就有很好的性能改变。
代码如下：

// fofr1为期望的周其数目
function [resp] = single_canceler (fofr1)
% single delay canceller
eps = 0.00001;
fofr = 0:0.01:fofr1;
arg1 = pi .* fofr;
resp = 4.0 .*((sin(arg1)).^2);
max1 = max(resp);
resp = resp ./ max1;
subplot(2,1,1)
plot(fofr,resp,'k')
xlabel ('Normalized frequency in f/fr')
ylabel( 'Amplitude response in Volts')
grid
subplot(2,1,2)
resp=10.*log10(resp+eps);
plot(fofr,resp,'k');
axis tight
grid
xlabel ('Normalized frequency in f/fr')
ylabel( 'Amplitude response in dB')
end

2.三脉冲（双延迟）或多阶对消器

输入信号的表达式为：
$y(t)=x(t)-2x(t-T)+x(t-2T)$
脉冲响应为：
$h(t)=delta(t)-2delta(t-T)+delta(t-2T)$
FT变换：
$H(w)=[1-e^{-}jwT{]}^2$
Z域：
$H(z)=[1-z^{-}1{]}^2=1-2z^{-}1+z^{-}2$

画出频率响应曲线：

通过对比，双对消具有更好的响应曲线，我们可以试想三延迟的曲线，我在这里不在具体写出。当然除了更高阶的MTI滤波器，还有带反馈回路的滤波器（递归滤波器）具有更好的响应曲线。