wangjie36的博客

DDC主要由数字控制振荡器（NCO） 、混频器（mixer） 、滤波器（filter）等部分组成：DDC是将中频信号与数字控制振荡器产生的载波信号进行混频 ,再经过低通滤波器得到基带信号 ,实现了下变频功能.数字下变频的基本原理同模拟下变频一样, 就是把输入信号与本地振荡信号相乘, 将射频信号通过混频, 搬移到中频段, 再进行 ADC采样。DDC的核心是将中频A /D采样信号与 DDC中的数字控制振荡器 (NCO )产生的本地数字中频载波信号进行混频 ,将中频信号下变频到基带。请注意，上下边带仍是保留的。

速度波门被置于跟踪目标周围，速度波门被置于跟踪目标周围，一旦大功率信号进入速度波门，将激发频率跟踪功能，如果它远离真正的回波信号频率，雷达得到的目标速度与真实速度不同，可以破坏雷达的速度跟踪。距离波门拖引干扰发射的延迟放大的回波信号脉冲，增大雷达后波门功率，使雷达向外推算目标距离，远离实际的目标干扰脉冲的延迟增加到最大值后迅速恢复到零，然后不断重复这样的过程。需要注意的是，如果雷达切换到回波信号脉冲前沿跟踪模式，距离跟踪器将忽略延迟的干扰脉冲，继续跟踪真实的回波信号脉冲，这时候需要采取其他干扰技术。

傅里叶变换后主要的特征有频率、幅值和相位，而加窗对相位的影响是线性的，所以一般不用考虑，下面主要讨论加窗对频率和幅值的影响。加窗对频率和幅值的影响是关联的，对于时域的单个频率信号，加窗之后的频谱就是将窗谱的谱峰位置平移到信号的频率处，然后进行垂直缩放。卷积可以被看成是一个平滑的过程，相当于一组具有特定函数形状的滤波器，因此，原始信号中在某一频率点上的能量会结合滤波器的形状表现出来，从而减小泄漏。不同的窗函数对信号频谱的影响是不一样的，这主要是因为不同的窗函数产生泄漏的大小不一样，频率分辨能力也不一样。

如果两个电荷电量为q1和q2，距离为r，它们受到相互间作用力F。电荷作用力大小与电荷大小成正比，与距离平方成反比；同种电荷互相吸引，不同电荷相互排斥；作用力方向与电荷连线方向相反或一致。2，安培定律（电流连续性）1，毕奥-萨伐而定律。（1）前麦克斯韦时期。（2） 麦克斯韦方程。

1 载波NCO通过控制频率w控制。每次要累加的数字M就是频率控制字。调节M进而控制载波频率。正弦：sin（该累加值/总数)----->sin（横坐标值/周期），这个表示横坐标上面的对应频率控制字：M/总数<2的N次方>--------->fout/fclk，这个表示纵坐标上面的对应MATLAB仿真：Y=16777216;M=Y*3990000/2...

输出250M时钟给AD9613，过FPGA ILA逻辑分析仪将AD9613采集的两个通道ADC数据250M数据显示出来。其中AD9613输出的是LVDS数据，通过select IO核转为并行数据。一，搜索IP核：selectIO interface wizad ，并双击配置配置为input，DDR模式，数据位宽为12bit，IO类型为差分，这里配置的是12对数据差分对。然后配置外部差分时钟。将tap setting 设置为13，将时钟的边沿对准数据的中间，以免数据出错二，

在一个典型的家用收音机中，解调后的输出信号被送入到一个音频功率放大器，驱动一个扬声器。通过设置本振频率，从而使得本振频率与想要的输入信号（你想要接收到的无线电台）的差值等于中频。例如，你想接收频率100.7MHz的调频电台，中频为10.7MHz，你需要将本振调整至：100.7-10.7=90MHZ。中频部分的作用相当于一个窄带滤波器，只允许被转换后的射频输入的一个“片段”通过。首先，来自天线的射频信号被放大，通常射频部分利用一个调谐器将感兴趣的频段区域的信号进行放大。这个放大的射频信号被送入一个混频器。

一，寄存器配置`timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: // Engineer: // // Create Date: 16:46:48 12/03/2020 // Design Name: // Module Name: ad9117_config // Project N

在数字斜坡调制模式中，调制的DDS信号控制参数由数字斜坡发生器(DRG)直接提供。通过控制斜坡发生参数，用户可以控制斜坡的上升和下降斜率。,1，DRG的斜坡特性参数可完全编程。包括：可以通过编程实现控制斜坡的上限值,下限值,，正/负斜率斜坡的步长和步率单独控制。斜坡方向由DRCTL引脚控制。此引脚上逻辑0可使DRG生成负斜率斜坡，逻辑1产生正斜率斜坡。另外，DRG还支持由DRHOLD引脚控制的保持功能。当此引脚设为逻辑1时，DRG停留在最后的状态中；否则，DRG会正常工作。非DRG目的位定义.

曲率极大值点处参数的求解可以对曲线求导来获得，但是其求导过程非常复杂。因此提出另一种方法——遗传算法，可以通过两次使用遗传算法来获得结果，第一次是全局寻优，将曲率曲线划分为多个单峰值区间，第二次为区间寻优，分别对每个区间进行求解来找到极大值。 在找到曲率极大值点后，则开始计算通过该点的最佳进给速度，该速度是基于曲线的几何特性和机床的动力学特性计算出来的。几何特性即为曲线曲率，进给速度与插补精度之间的关系：。其中为满足精度的最大进给合成速度；T为插补周期，为当前的曲率半径；为插补精度公差。除此之外，极大值点速

1，freq：设置频谱仪显示要采集的中心频率范围，先观察明白要测的是哪一段。按下freq后，手动输入数字大小，然后从竖着的一列选择单位。2，SPAN:以扫描频率为中心，信号的带宽设置。从扫描中心频率，起始两边各取带宽的一半。3，AMPTD:信号的幅度，随时接这按旋钮上面的上箭头或下箭头，进行显示到频率的中间进行的调节，从而更好的观察信号。4，Trance/decoder：追踪信号，接着可以按clean write表示改变频谱仪显示的中心频率。可以按max hold或min hold可以保

在高速率数据传输条件下多径传播引起的时延扩展对系统会有比较大的影响，为了消除信道对传输系统性能的影响，就需要进行信道估计和信道均衡。单载波系统的均衡技术一般都在时域中进行，通常采用训练序列来正确设置时域均衡器的抽头系数，使均衡器的自适应算法在接收数据时可以跟踪不断变化的信道。理论上讲，理想时域均衡的单载波系统和多载波 OFDM 系统性能是一样的，但由于硬件资源的限制，实际时域均衡器达不到最佳性能。针对以上情况，IEEE802．16a 标准提出了一种新的单载波传输模式，它是一种基于 OFDM 的传输模式，能够

时间调制FDA信号模型，以线性调频波为例进行说明，其在不同波形产生时刻具有不同的频率，在空间传播过程中其频率特性不再变化。频率增量项F(n)/(t−rd/c)中的变量tt是在信号产生时刻确定的值，频控阵的信号模型，在传播过程中的频率就是固定值；频控阵雷达概念是2006年由Antonik首次提出的，和传统的相控阵雷达相比，其阵列因子的数学模型中包含了距离、角度和时间3个变量，从而能够形成具有距离依赖特性的时变发射波束。频控阵又称频率复用阵列, 为实现距离依赖性波束指向提供了新的途径。

相控阵列天线技术需要数量庞大的馈源才能在给定的方向上产生一个波束， 每个馈源通道都有多个成本较高的电子器。对于一个65cm 的Ku 频段卫星终端天线，相控阵天线可能会有4000 个元件， 而Isotropic Systems只有不到800 个元件。虚拟口径提升方位角分辨率，多波束（同时）、DBF与mMIMO。从天线最上层到最下层依次为天线固定结构、 上层极化器、中间层极化器、天线结构、馈电结构和底盘，上层极化器和中间层极化器通过旋转，可以进行极化匹配（线极化和圆极化均可），天线结构和馈电结构为 VICTS

1，虚警概率Pfa ：0均值高斯噪声（高斯分布）的概率密度函数，其包络为瑞利分布。2，发现概率Pd：正弦信号（目标回波）+ 0均值高斯噪声，包络为莱斯或广义瑞利分布。由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息。目标信号总是被淹没于杂波（加干扰)+ 噪声的。增强待测目标信噪比，提取目标参数。抑制杂波和干扰信号。。

插值滤波器如何实现：滤波器是实现插值的根本，但插值滤波器在设计时，无需像常规滤波器设计那样要体现滤波器的系数，插值滤波器的目的是插值运算输出，无需真实地构建滤波器。在选择插值滤波器参数时，需要注意以下两点：第一，基本采样点数即参与运算的样点数应当是偶数；第二，要插值的点应当在基本采样点中间。其中前者是让滤波器具有线性相位，后者的约束是为了避免插值中的延时干扰。对经典的多项式插值而言，偶数的基本样值点意味着奇次多项式。最简单的奇次样值点是一次的，提供两个样值点之间的插值即线性插值。线性插值作为最简单的多项式.

带通二进制键控系统中，每个码元只传送1b信息，其频带利用率不高。而频谱资源 是极其宝贵和稀缺的。为了提高频带利用率，最有效的办法是使一个码元传输多个比特的信息。这就是在这里将要讨论的多进制键控体制。多进制键控可以看做是二进制键控体制 的推广。这时，为了得到相同的误码率，和二进制系统相比，接收信号信噪比需要更大， 即需要更大的发射信号功率。这就是为了传输更多信息量所要付出的代价。关于多进制键 控调制的信噪比情况，在此不作过多讨论，可以参考相关文件或书籍。 和二进制类似，基本的多进制键控也有 ASK、FSK、

分析可知，2PSK 调制在理论分析时虽然成立，但是在实际工程中，如若因接收端遇 到突发干扰（温度漂移或噪声干扰等），就会使接收端的参考相位发生随机的跳变，则会 产生所谓的“倒π”现象，发生绝对的错误。这对系统的误码性能影响很大，致使通信质 量很差，故在实际工程中，基本不适用。另外，在随机信号码元序列中，信号波形有可能 出现长时间连续的正弦波，致使在接收端无法辨认信号码元的起止时刻。相移键控是利用载波的相位变化来传递数字信息，而振幅和频率保持不变。在 2PSK 中，通常用初始相位为 0 和π分别表示二进制。

根据 2ASK 波形特点和键控调制法的基本原理，在本实验中，我们的调制方式为：将 原始的二进制基带信号与某一个载波信号（正弦波）相乘，即可得到 2ASK 已调信号。需 要注意的是，基带码元宽度要和载波周期相同，这就需要一些基带码元扩展手段。 和一般的解调方式一样，2ASK也有相干解调和非相干解调两种方法。在本实验中， 采用类似于相干解调的方法，将两路2ASK信号相乘取模，对于相乘后的信号，大于零的 信号则是原始基带信号中的码元‘1’，而为零的信号则是原始基带信号中的码元‘0’。 由此我们可以恢复出原始信号

频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较 早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在 中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。在2FSK中，载波的频率随着二进制基带 信号在 f1 和f2 两个频点间变化。帧到达检测完毕之后，接收到的信号应该是两路正交的 IQ 正弦波信号，他们的频率 为 1MHZ 和 2MHZ。对于接收端，我们需要接收发送端的 2FSK 调制信号，因此 AD9361 的采样率和频点必 须与发送端一致，即samp_hex

数字调制可以同时或单独改变幅度、频率和相位。这类调制可以通 过传统的模拟调制方案，例如幅度调制(AM)、频率调制(FM)或相位调制(PM) 来完成。不 过在实际系统中，通常使用矢量调制(又称为复数调制或 I-Q 调制)作为替代。矢量调制是 一种非常强大的调制方案，因为它可生成任意的载波相位和幅度。在这种调制方案中，基 带数字信息被分离成两个独立的分量: I (同相)和 Q (正交)分量。这些 I 和 Q 分量随后组合 形成基带调制信号。I 和 Q 分量最重要的特性是它们是独立的分量(正交) Nyquist

AD9361使用分数分频锁相环(PLL)来产生发射机和接收机本地振荡器(LO)频率和BB PLL。BB PLL 可用于数据转换、数字滤波器和 |/O 端口。PLL的参考时钟可以由外部振荡器或外部晶体(XO)和数字可编程片内可变电容提供，电容微调产生参考时钟频率，XO和微调电容的组合统称为DCXO。有多个天线输入的分集系统。接收链数据首先经过低噪声放大器(LNA)，然后是同相(1)和正交(Q)放大器，混频器和频带整形滤波器，可将接收到的信号下变频为基带以进行数字化。时分双工(TDD)和频分双工(FDD)。。。

1，freq：设置频谱仪显示要采集的中心频率范围，先观察明白要测的是哪一段。按下freq后，手动输入数字大小，然后从竖着的一列选择单位。2，SPAN:以扫描频率为中心，信号的带宽设置。从扫描中心频率，起始两边各取带宽的一半。3，AMPTD:信号的幅度，随时接这按旋钮上面的上箭头或下箭头，进行显示到频率的中间进行的调节，从而更好的观察信号。4，Trance/decoder：追踪信号，接着可以按clean write表示改变频谱仪显示的中心频率。可以按max hold或min hold可以保

（1）如图连接好各测试设备;端机上电，信号源 RF 开关选择关闭，可调值设置为 0，打开频谱仪，用频谱仪测试发射端机发出信号到达频谱仪端口功率Pd。（2）关闭输出端机、设置信号源，输出功率设置为0dBm，设置扫频带宽(与工作频段相同)，单频点驻留时间 x ms(受到仪表限制,条件允许可以更小),扫频间隔5MHz通过频谱仪max hold功能测试单音干扰信号功率P。（3）将接到频谱仪的射频线缆连接到接收端机， 也就是把频谱仪换成接收端机。（4）调节可调衰减器的衰减值，使得接收端机接收到的信号强度为

一，射频前端流程：激光器发射出种子光，激光探测器收到种子光回波后与探测器本振信号相乘对不同强度波长进行混频差分，经过探测器中的低通滤波器将频移动传给AD高速采集板。二，信号处理流程（FPGA端执行）雷达调焦电机达到指定位置，转动电机带动镜头开始旋转，齿轮经过光电管，光电管输出脉冲信号。 信号处理板收到一个脉冲信号，采用上升沿触发方式。 信号处理板开始采集信号，按照400M采样率计算，一次性采集1024000点，将其按照1024的长度分成1000段，每一段单独作FFT（fft后取前512点）

1，语法：绘制两个窗口，一起显示。# 手动构建 matplotlib 窗口plt.figure( 'sub-fig', #窗口标题栏文本 figsize=(4, 3), #窗口大小 <元组> facecolor='' #图表背景色)plt.show()plt.figure方法不仅可以构建一个新窗口，如果已经构建过title='xxx'的窗口，又使用figure方法构建了title='xxx' 的...

图2展示了开发的流程图方法:一种分割方法来检测区域不均匀。首先检查图像的背景，利用DCT原理和an图像过滤策略。然后可以检测出Mura缺陷并利用所开发的分割策略进行量化。一个首先从TFT LCD单元中获取液晶图像将其变换到频域，然后采用低通滤波策略对其进行滤波，提取其主图像组件。然后是逆离散余弦变换(IDCT)用于重建背景图像。提取不均匀缺陷采用图像减法进行分割从背景图像。紧接着，mura...

5.检查发现的xy值是否在光的色域内，如果没有继续执行步骤6，则在执行步骤7时我们发送了一个光不能发送的值，得到的颜色可能不是最优的。因此我们尽量只发送位于所选光的色域内的值。6.计算色域三角形上的最近点，并将其作为xy值计算最近值画一条垂线到三角形所包含的一条直线上当它仍然不在三角形内时，我们选择三角形最近的角点。7.使用XYZ的Y值作为亮度，Y值表示转换后...

检测要求精加工轴承内环外环凹槽表面缺陷检测一，滚动轴承表面缺陷轴承常见的表面缺陷有一下几种：1，麻点零件表面呈分散或群集状的细小坑点,呈黑色针孔状凹坑,有一定深度,个别存在或密集分布。形成原因为金属表面疲劳,在滚动接触应力的循环作用下,金属亚表面形成微观裂纹,并逐渐发展成凹坑状。2,擦伤零件表面因滑动摩擦而产生的金属迁移现象。其形态特征为沿轴承零件的滑动方向,并具有一定的长度和深度的表面机械性损伤,这种缺陷多发生在轴承零件的工作面。形成原因为轴承游隙过小润滑不良及润滑脂中含.

通过不断调整当本地码与卫星信号的相对延时对其应用Bayer模板，得到每个像素只有一个颜色通道的二维矩阵彩色图形显示利用Bayer模板图像经过色彩内插后的图像unsigned int bayer2rgb(hls::Window<3,3,HLS_TNAME(HLS_8UC1)> &core_win, int i, int j){ unsigned int value,r,g,b; #pragma HLS INLINE if(i%2==1) {...

是在捕获判决之后，根据当前的码相位，计算下一个伪码到来的时刻（还需等待多少个相位）；在处理C/A时，实际采样率为2.046MHz，表中的各个周期都作了双倍处理，以便于采样率匹配，即每个码片采样两个点，一个采样点表示半个码片。

一：线扫激光算法原理激光器发出的激光束经准直聚焦后垂直入射到物体表面上，表面的散射光由接收透镜成像于探测器的阵列上。光敏面于接收透镜的光轴垂直。如图：当被测物体表面移动x，反应到光敏面上像点位移为x’。a为接收透镜到物体的距离（物距），b为接收后主面到成像面中心的距离（一般取焦距f），θ为激光束光轴与接收透镜之间的夹角。D为激光光束轴到透镜中心的距离。接收透镜的焦距为f，其余的参数如下图：...

一：分步说明：摄像头的标定（Small Camera Calibration）1： 准备标定图片标定图片需要使用标定板在不同位置，不同角度，不同姿态下拍摄，最少需要3张，以10—20张最好。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘格图，制作精度要求要高。标定采用的是22*22大小1mm/格误差在1um内的棋盘格。2 ：对每一张图片提取角点信息需要使用findChessboardCo...

激光测距设计:大致流程：1，基本原理和关键:激光脉冲测距与雷达测距在原理上是完全相同的。在测距点激光发射机向被测目标发射激光脉冲，光脉冲穿过大气到达目标，其中一小部分激光经目标反射后返回测距点，并被测距机上的探测系统接收。测出从激光发射时刻到反射光被接收时刻之间的时间间隔t，根据已知光速，公式：S=Ct/2(S距离；C激光空气中速度；t发射和接收回波的时间差。脉冲式激光测距技术、干涉法激光测距技术、反馈法激光测距、三角法激光测距技术、相位式激光测距技术。最常用的是脉冲激光测距方案和关键...

1，什么是一维距离像？一维距离像是用宽带雷达信号获取的目标散射点子回波在雷达射线上投影的向量和。对于探测搜索和跟踪静止的目标，需要提取出一维距离像：频域和

航迹起始是雷达航迹处理的重要问题，如果航迹起始都不正确，那就更加没有办法实现航迹的正确跟踪。航迹起始的主要任务是在安静或嘈杂环境下建立目标航迹；安静环境下的航迹起始更加容易完成，嘈杂环境下的航迹起始更加复杂。一，航迹定义和基本步骤1、雷达航迹处理的定义雷达航迹处理的输入是雷达下发过来的点迹的集合，处理完成后输出的是航迹的集合。雷达航迹处理包括点迹预处理，航迹起始和航迹终结，数据互联，航迹滤波等部分，而在航迹起始，航迹终结，数据互联，航迹滤波中，有涉及到数据预处理和波门的概念。2，雷达航迹的滤波与预测

1，雷达公式：公式中各参数定义2，公式生成：雷达回波信号由雷达信号，杂波，噪声三部分组成：X(t)=Sr(t)+C(t)+N(t)；其中Sr(t)为雷达信号，C(t)为杂波信号，N(t)为噪声；(1)回波模拟：发射方式为线性调频信号，发射模型公式：对于距离为R，速度为V，方位角为α，仰角为β，反射截面积是σ的点目标，回波信号公式模型：(2)用高发生概率的高斯噪声和低发生概率的拉普拉斯噪声的混合噪声来表示雷达的噪声，噪声密度函数可以表示为：f(v)=(1-ε )fg(v

1,点迹定义：假设研究对象为位置x和速度v，预测值是根据这一时刻的x值、v值来预测下一时刻的x、v；测量值是根据传感器也就是雷达得到的，因为各种误差的存在，这两个值都不准确，所以把他们加权融合，得到一个新的量—状态值。点迹就是所谓的测量值，由雷达对同一个目标探测到的一系列点（假设目标静止，但由于误差的存在，会扫描出不止一个点），航迹对应状态值，是点迹和预测轨迹的加权融合。2，雷达信号和点迹处理关系：3，点迹航迹处理流程4，仿真clear all; RealData=G

恒虚警检测器首先对输入的噪声进行处理后确定一个门限，将此门限与输入端信号相比，如输入端信号超过了此门限，则判为有目标，否则，判为无目标。一般信号由信号源发出，在传播的过程中受到各种干扰，到达接收机后经过处理，输出到检测器，然后检测器根据适当的准则对输入的信号做出判决。雷达干扰包括接收机内部的热噪声，杂波剔除起始是M，杂波剔除结束是N，如果N≥M，表示的是杂波剔除范围[M,N];如果N＜M，表示的是杂波剔除范围[0,N]∪[M,ABINS]，其中ABINS是多普勒维的最大值。多普勒维检测波门的格式

一，脉冲多普勒（PD处理）多普勒效应：fd=2v/c*f0，v为镜像速度；慢时间维上的采样点做FFT可以测出目标的速度；使用复信号：频率正负可测量目标速度的方向；clc;clear all;close all;f0=10e9;%载频tp=10e-6;%脉冲宽度B=10e6;%带宽fs=100e6;%采样频率R0=3000;%初始距离c=3e8;%光速R=4500;%距离波门 gate=R+tp*c/2;%距离波门加脉宽对应距离N=round(2*gate/c*fs);%