Antonio王-CSDN博客

原创 Opencv+contrib SfM 配置及测试

Opencv+contrib SfM 配置及测试文章目录Opencv+contrib SfM 配置及测试Opencv+contribdependenciesopencv:SfM：build & installConfigurationTest构建工程Clion环境变量设置输入数据测试结果Opencv+contrib源文件下载：OpenCVOpenCV_contribdependenciesopencv:sudo apt updatesudo apt install cmake bu

2021-07-01 21:46:34 1299 1

原创 Eigen vs Armadillo

Eigen vs Armadillo参考链接：https://forum.kde.org/viewtopic.php?t=109532Eigen带有内置的快速矩阵乘积和线性矩阵分解，而Armadillo为此需要链接到外部BLAS / Lapack库。Eigen针对小型固定大小矩阵（例如3x3或4x4）和大型动态动态大小的矩阵进行了完全优化，而Arma仅支持后者对于稀疏线性系统而言-Eigen的性能要比Armadillo好得多。...

2021-05-13 21:21:34 1569 1

原创 Armadillo与matlab矩阵运算对照

Armadillo与matlab矩阵运算对照官方文档Matlab/OctaveArmadilloNotesA(1, 1)A(0, 0)indexing in Armadillo starts at 0A(k, k)A(k-1, k-1)size(A,1)A.n_rowsread onlysize(A,2)A.n_colssize(Q,3)Q.n_slicesQ is a cube (3D

2021-05-12 16:29:22 1625

原创 Voxblox阅读笔记

????Voxblox: Incremental 3D Euclidean Signed Distance Fields for On-Board MAV Planning文章目录ContributionsSystemTSDFsESDFsExperimental ResultsPath PlanningReferencesContributions介绍在动态增长的maps中从TSDFs增量构建ESDFs的第一种方法。分析建立TSDF的不同方法，以在大体素尺寸下最大化重建速度和表面精度提供对最终E

2021-03-25 20:45:27 2142

原创 Typroa非快捷键小技巧

居中：<center>居中</center>居中参考文献在文中引用文字后添加右角标[1]：<a href="#ref1">[1]</a>在文末添加参考文献：我是reference[1]我是reference[1]上1下1标:1or..

2021-03-25 16:45:46 86

原创 KinFu及其ICP、TSDF、Raycast理解

KinFu及其ICP、TSDF、Raycast理解参考链接：kinect fusion 3D重建基本算法Kinect Fusion 算法浅析：精巧中带坑The Basics of GPU Voxelization文章目录KinFu及其ICP、TSDF、Raycast理解Pre-workDepth Map ConversionCamera TrackingVolumetric IntegrationRaycastingPre-work在进行下面的处理处理之前，kinectFusion实际

2021-03-24 16:04:31 1590

原创 Polarized 3D 笔记

Polarized 3D笔记Polarized 3D: High-Quality Depth Sensing with Polarization Cues 偏振三维:高质量的偏振线索深度感知前言本文为解决偏振法线进行深度增强（depth enhancement）中物理的伪影的影响，比如方位模糊、折射失真和前端并行信号退化。提出了一种将偏振的表面法线(polarization normals)与对齐的深度图相结合的框架来增强粗深度图。深度增强现有解决方案是将捕获的粗糙深度地图与从立体

2021-03-17 19:19:09 1189 1

原创 CMake基础

CMake基础文章目录CMake基础一、CMake简介与在Linux环境下简单使用CMake的示例1.1 CMake简介1.2 安装CMake1.3 最简单的例子：HelloWorld1.4 基本语法规则1.5 内部构建与外部构建1.6 小结二、cmake 常用变量和常用环境变量2.1 cmake 变量引用的方式2.2 cmake 自定义变量的方式2.3 cmake 常用变量2.4 cmake 调用环境变量的方式2.5 系统信息2.6 主要的开关选项2.7 小结三、cmake 常用指令3.1 基本指令3.

2021-03-11 10:50:40 257

原创 ubuntu下OpenMVG+OpenMVS配置

OpenMVS配置参考链接：https://www.cnblogs.com/phillee/p/13085244.htmlhttps://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building文章目录OpenMVS配置1 配置依赖2 编译OpenMVS3 make的过程中出现undefined reference错误4 Run过程中遇到的问题5 使用库1 配置依赖因为wiki里面的指导不一定能安装成功。故做以下更改#Prepare and empty mac

2021-03-11 10:46:31 863 1

原创 Polarized 3D翻译

Polarized 3D阅读Polarized 3D: High-Quality Depth Sensing with Polarization Cues 偏振三维:高质量的偏振线索深度感知文章目录Polarized 3D阅读Abstract1. Introduction1.1. Contributions2. Related Work3. Basics of shape from polarization3.1. Surface normals from polarization cues4. F

2021-03-08 13:32:13 355

原创 surfelwarp翻译

高效的非体积单视图动态重建文章目录`高效的非体积单视图动态重建`一、摘要三、预备条件四、总览五、深度图处理六、深度图融合和扭曲场更新A. 实时帧融合B. 实时面元蒙皮 SkinningC. 解决压缩变形场D. 面元的增补和扭曲字段更新E. 初始化F. 模型重新初始化G. 复杂性七、非刚性扭曲场估计八、实现细节九、图文说明十、总结参考论文：公式表面表示方法 (Surfel：Surface element)wiki: surfelsurfel用于模型渲染，相当于一块面片，主要参数有：空间点坐标：面片

2021-02-05 12:11:59 573

原创 ubuntu16.04+cuda8.0配置DynamicFusion

ubuntu16.04+cuda8.0配置DynamicFusion参考连接：https://blog.csdn.net/ffcjjhv/article/details/89151382文章目录ubuntu16.04+cuda8.0配置DynamicFusion1. 预备2 .配置环境（1）apt-get install 依赖安装（2）安装gflags、glog、Eigen、Ceres安装gflags、glog、Eigen配置ceres-solver（3）安装OpenCV 2.4.13（4）安装Bo

2021-01-31 02:53:45 637 1

原创 ubuntu16.04配置kinect v1驱动并保存图像

参考连接https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_40799815/article/details/79861612文章目录1. 安装必要工具2. 安装libfreenect3. 安装Udev规则4. 安装openNI5. 安装NITE6. 安装Sensor7. 运行示例8. 注意如果出现：1. 安装必要工具1 sudo apt-get install g++ python

2021-01-30 00:49:56 386

原创 Ubuntu18.04+cuda10.0+cilantro配置surfelwarp

配置过程简介：surfelwarp的官方文档1.新建一个项目目录Project，然后依次运行：sudo apt install gitgit clone https://github.com/weigao95/surfelwarp.gitgit clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitgit clone https://github.com/kzampog/cilantro.git此时项目目录的结构应为：Project/

2021-01-05 14:30:30 1118 13

原创 kinect v2制作surfelwarp数据集

kinect v2制作surfelwarp数据集本人使用ubuntu18.04，kinect v2，libfreenect2。文章目录kinect v2制作surfelwarp数据集1.环境配置libfreenect22.保存图像3.注意事项：4.出现问题及解决方法5.TODO1.环境配置libfreenect2新建kinect v2文件夹，并在该文件夹下运行：下载 libfreenect2 源码git clone https://github.com/OpenKinect/libfree

2021-01-05 14:14:29 408 4

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