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原创 如何使用算法优化pid控制
我找到很多在代码中优化pid的文章,但是对于比较复杂的系统我希望用simulink模块表示,便于加入扰动,也能够更直观的看出模块的工作过程。但是好像simulink模块更适合用来仿真简单的模块,我i一直以来想把算法移动到sfunction模块的思路是错误的。
2024-06-25 18:31:25
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原创 关于TIM_SetCompare1()函数中pwm比较值的运用
经过查阅,我发现我忽略了一点,在初始化TIM14的ch1时,我们设置输出极性为低。占空比是指PWM信号中高电平部分的时间占总周期的比例。在低有效的情况下,高电平表示“关”状态,低电平表示“开”状态。当占空比较大时,高电平的时间增加,低电平的时间减少。学习正点原子的PWM输出例程时候,上面那段话我怎么都读不懂,我们知道用led0pwmval来设置CCR1的值,CCR1值越大,输出占空比越小,那么电流输出的平均功率会越大,灯泡越亮。初始led0pwmval为0,这时候占空比最大,灯应该是最亮的。
2023-08-05 09:17:53
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空空如也
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