Unity A* 算法

为什么这个算法被称为A*算法？ 又是什么，以一个网格为中心点，他周围八个方向的网格就是

每个点里面三个数分别为:
1.左下角是距离起始点的估量代价，记为G
2.右下角是距离终点的估量代价，记为H
3.左上角是综合估量代价，记为F=G+H.

A*算法的核心是两个集合分别为开放列表与关闭列：openList，closeList。