蓝桥杯嵌入式总结(USART-ASCII编码)

USART

配置USART需要添加usart.c和misc.c函数。

一、USART配置

由图可知，USART1和USART2所用的IO口分别是PA9、PA10、PA2、PA3。

1. 配置IO初始化结构体、中断初始化结构体、串口初始化结构体。
2. 使能所用串口和IO口所在总线的时钟。
3. IO口配置注意：RX的引脚功能为浮空输入，TX的引脚功能为复用推挽输出。
4. 中断配置注意：中断源为所用的串口中断源，在stm32f10x.h中。
5. 串口配置注意：配置所用的波特率、串口的工作模式（RX、TX）、发送的数据位（8位）、停止位（1位）、奇偶校验位（无）、硬件控制流（不使用）。
6. 使能所用串口，使能所用的串口接收中断。

void USART2_Init(u32 baud)	//输入参数：波特率
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//中文参考手册2.1系统架构
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;		//TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;		//RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
}

二、字符串发送函数

库函数usart.c自带的发送字函数是u16类型的，我们在编写发送字符串函数时，可以将字符串的类型改为u8或char发送的就是8位的数据。
STM32发送数据是一个一个字节发送，因此每发送一个字节的数据后要等待发送缓冲为空，才能继续发送下一个数据，即while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);当没有发送完成，发送缓冲区就一直为非空状态标志位为0，一直等待该字节发送完成后标志位为1，跳出while。
发送的数据要带结束标志符号或直接用’\0’。

void USART2_SendString(u8 *str)
{
	u8 index = 0;
	while(str[index] != '\0')
	{
		USART_SendData(USART2, str[index]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待数据发送完成，发送完成为SET = 1
		index ++;
	}
	
}

三、USART中断函数中接受字符串

在中断函数里面，我们判断RXNE（接收）中断标志位是否被置1，如果接收中断标志位被置1，则代表产生了接收中断，可以开始执行中断里的内容，并清除RXNE中断标志位，使用USART_ClearITPendingBit函数进行清除。
通过结束符号判断接收的字符串有效位数。

u8 RXBUF[20];
u8 flag = 0;
u8 num = 0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 temp;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
		temp = USART_ReceiveData(USART2);
		if(temp == '.')
		{
			flag = 1;
		}
		if(flag == 0)
		{
			RXBUF[num] = temp;
			num ++;
		}
	}
}

其中‘.’为字符串结束符号。

四、字符串数组赋数字零

在字符串数组定义时一般不会进行赋初值，里面的内容为空。给字符串赋数字零，在ASCII码里对应的是NULL在LCD上不会显示，相当于对字符串数组初始化。

五、USART_ASCII实验

1. 实验目标

设计一个单片机程序，通过串口ASCII码表
基础完成要求：
(1) 熟练使用串口通信的接口
(2) 选择合适的波特兰进行串口通信
(3) 将ASCII码表进行编码
(4) 传输英语新概念2的第一课课文到另外一个单片机上

2. 实验方案

只是用一个单片机,由USART1发送数据，USART2接收数据，将接收的数据显示在LCD屏上。
LCD屏一次只能显示200个字符，按键1进行数据发送和第一次显示，按键2控制显示内容一次新显示100个字符。
编码方式：位操作，因为数据在单片机内用二进制进行存储，要发送的字符通过for查表得到十进制的ASCII码，和0x80相与得到左边第一位的二进制编码，循环8次左移7次，每次判断出一位二进制发送一位。
解码方式：位操作，判断每次接收数据是‘0’还是‘1’，u8类型的每次分别左移一位加0或1，当进行8次后，查表，找到表中对应的字符。

3. 相应代码

（1）串口初始化：接收数据时需要使用串口中断，所以只需要配置和使能USART2的中断。
（2）ASCII编码
注意数据存储的类型不同，但是在单片机内部均是由二进制存储的。因此通过查表得到字符所在位置后可以通过for循环和位操作得到该字符二进制编码的每一位。


（3）在串口中断中进行解码

（4）LCD全屏显示函数

在行显示的基础上加一个循环即可。

（5）主函数中翻页（每次按键按下后只更新半屏）

（6）实验效果

4. 扩展:用格雷码进行编码

方法一：更改ascii表

上图为格雷码的编码表，第127的编码为0100 0000，为64，即在ASCII码表中为@，所以需要把ASCII表中127的位置改为@即可，一次类推。
方法二：
二进制码->格雷码（编码）：从左位第二位起，依次将每一位与左边一位异或（XOR），作为对应格雷码在该位的值，最左边一位不变；
格雷码->二进制码（解码）：从左边第二位起，将每位与左边一位解码后的值异或，作为该位解码后的值（最左边一位依然不变）。

（以上仅个人观点）