蓝桥杯嵌入式总结(RTC时钟配置_中断优先级分组_LCD函数使用)

RTC时钟

配置的RTC时钟需要添加bkp.c备份寄存器库函数、pwr.c电源管理库函数和rtc.c实时时钟函数，要用到RTC中断还要添加mis.c函数。

RTC除了可用作时钟日历功能，主要的功能是定时唤醒和休眠计时。

一、RTC时钟的配置：

1.由图一、RTC简介中画红框的文字可知：

（1）使能BKP和PWR时钟；
（2）BKP备份区域使能；
（3）复位BKP寄存器；

void RTC_Configuration()	//配置RTC
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);	//使能BKP和PWR时钟
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);			//BKP备份区域使能
	BKP_DeInit();							//复位BKP寄存器

2.在STM32中文参考手册中，查找到RTC的时钟源

蓝桥杯嵌入式的开发板只能使用LSI时钟源。
（1）使能内部低速时钟 ；
（2）等待内部低速时钟就绪；
（3）设置RTC时钟为内部低速时钟；
（4）使能RTC时钟；

	RCC_LSICmd(ENABLE);						//使能内部低速时钟
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)== RESET);	//等待内部低速时钟就绪
	RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);	//设置RTC时钟为内部低速时钟
	RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);					//使能RTC时钟

3.LSI时钟

（1） 等待APB1时钟与RTC时钟同步；
（2） RTC时钟秒中断使能
（3） 设置RTC预分频系数为40000-1；

LSI时钟频率大约40KHZ，RTC需要1HZ的时钟，因此需要40000-1分频。
（4） 设置时间初始值；

u8 HH = 23;	//时
u8 MM = 59;	//分
u8 SS = 57;	//秒

	RTC_WaitForSynchro();					//等待APB1时钟和RTC时钟同步
	RTC_WaitForLastTask();					//等待寄存器操作完成
	
	RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);		//RTC时钟秒中断使能
	RTC_WaitForLastTask();					//等待寄存器操作完成
	
	RTC_SetPrescaler(40000-1);				//RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (40 KHz)/(39999+1)   40M时钟分频产生秒时基
	RTC_WaitForLastTask();					//等待寄存器操作完成
	
	RTC_SetCounter(HH*3600+MM*60+SS);		//设置秒计数寄存器值
	RTC_WaitForLastTask();					//等待寄存器操作完成
}	

（5）使能RTC中断

void NVIC_Configuration()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//中断初始化结构体
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);				//设置中断优先级级分组，不设置默认组0
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;				//RTC中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//RTC通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

中断优先级分组讲解：

STM32的中断分组：STM32 将中断分为5个组，组0到4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。

组	[AIRCR[10：8]	bit[7：4]	分配情况	分配情况
0	111	0：4	0位抢占优先级	4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级	3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级	2位响应优先级
3	100	3：1	3位抢占优先级	1位响应优先级
4	011	4：0	4位抢占优先级	0位响应优先级

组 0~4 对应的配置关系：
例如：组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。
每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
注意：
第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

例如：假定设置中断优先级组为2，设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。
中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断。

二、RTC中断函数配置

在while(1)内不能进行计算时间的步骤，如果循环内有延时会影响计时的准确性。
中断里不要有大量的计算和延时，最好只有判断。
因为时钟的计算量较小可以放在中断中：

extern u8 HH;	//时
extern u8 MM;	//分
extern u8 SS;	//秒

void RTC_IRQHandler()
{
	if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
	{
		RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
		if(SS == 59)
		{
			SS = 0;	
			if(MM == 59)
			{
				MM = 0;
				if(HH == 23)
				{
					HH = 0;
				}
				else
				{
					HH ++;
				}
			}
			else
			{
				MM ++;
			}
		}
		else 
		{
			SS ++;
		}
	}
}

用extern引入全局变量在外部使用，调用RTC.c中的全局变量HH、MM、SS，三个变量的作用是初始化秒计数寄存器内的值。
extern外部引用的全局变量不能与系统内的变量名相同。
因为先显示在判断，所以HH = 23时归零，MM和SS = 59时归零并向前进一位。实际操作时各时段计时均为1s。
采用设置一个u32的变量，通过RTC_GetCounter()；函数使u32的变量存储秒计数寄存器内的值，判断该变量的值是否等于24*3600，等于后秒计数寄存器内的值置零，即RTC_GetCounter(0)；该方法实际操作时由23:59:59变为00:00:00后，再变到00:00:01中时间为2秒。

void RTC_IRQHandler(void)
{
		u32 Times;
		if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) == 1)
		{
				RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
				RTC_Flag = 1;
				Times = RTC_GetCounter();
				RTC_WaitForLastTask();
				if(Times == (24 * 3600))
				{
						RTC_SetCounter(0);
						RTC_WaitForLastTask();
				}
		}

三、main函数中LCD配置和sprintf函数

1. LCD配置

蓝桥杯嵌入式的开发板的LCD可以显示10行，每行显示20个字符。
只调用工程内的函数时，先建立一个长度为20的字符串。
（1） 调用LCD初始化函数；
（2） 调用清屏函数，函数内配置清屏后屏幕显示的颜色；
（3） 调用设置文字颜色和文字背景颜色的函数，再调用清除行函数清除的行会显示刚才设置的文本背景颜色。

extern u8 HH;//时
extern u8 MM;	//分
extern u8 SS;	//秒
u8 text[20];	

//Main Body
int main(void)
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	STM3210B_LCD_Init();
	Delay_Ms(100);
	LCD_Clear(White);
	LCD_SetTextColor(White);
	LCD_SetBackColor(Blue);
    
	LCD_ClearLine(Line0);	//让123456行背景均为Blue
	LCD_ClearLine(Line1);	
	LCD_ClearLine(Line2);
	LCD_ClearLine(Line3);
	LCD_ClearLine(Line4);
	LCD_ClearLine(Line5);
	LCD_DisplayStringLine(Line1,"      RTC DEMO      ");
	LCD_DisplayStringLine(Line3,"  RTC_Calendar_Test  ");

	LCD_SetTextColor(Blue);
	LCD_SetBackColor(Cyan);
	LCD_ClearLine(Line6);	//让78910行背景均为Cyan
	LCD_ClearLine(Line7);
	LCD_ClearLine(Line8);
	LCD_ClearLine(Line9);

	RTC_Configuration();
	NVIC_Configuration();

2. sprintf函数

	while(1)
	{
		sprintf(text,"   Time: %02d:%02d:%02d",HH, MM, SS);
		LCD_DisplayStringLine(Line7,text);
	}
}

显示字符串函数的参数为显示在第几行和字符串名。
%02d：输出两位十进制整数，左边补零；
%2d：输出两位十进制整数，右边补空格；
%+02d：输出带整号的两位十进制整数，左边补零

（以上仅个人观点）