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原创 在gazebo中加载多台机器人
8月２５号从杭州回到学校了，前一天晚上喝多了，夜里果然吐了。早上实在是不想动，索性改签到了下午。到学校已经７点１刻了。真是艰难的一天 ＝ ＝最近一直在做仿真，做的有点腻了。赶紧弄完做视觉吧，我想早点深入到算法工作时间： ２０１９．０８．２６－２０１９．０８．２９工作内容：一. urdf模型之前建立的ＵＲＤＦ一直会有漂移的毛病，周一重新建立了一遍，有所改善，但是问题仍然存在。猜测与各个ｌｉ...
2019-08-28 01:31:38
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原创 深蓝学院：视觉SLAM学习记录1
最近在看深蓝学院上高翔博士的视觉SLAM课程，做点笔记总结一下学习过程，以方便之后的回顾。1.预备知识教材：《视觉slam十四讲》参考书：multiple view geometry （细节较多，不适合初学者）state estimation for robotics （状态估计，内容深刻，公式较多）只有亲自实现了算法，才能谈是否理解计算机视觉的任务：物体识别物体检...
2019-06-18 16:29:58
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原创 关于Nvidia AGX Xvaier的OpenCV报错问题
在使用SDKmanager为Nvidia AGX Xvaier安装环境后，许多人也把OpenCV作为一个可选项目一同安装。但是有时会遇到以下错误：error: -------src-dir-------/opencv-2.4.10/modules/highgui/src/window.cpp:501: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon su
2021-01-14 15:35:03
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转载 关于C++中的命名空间namespace
https://blog.csdn.net/rainvictor1/article/details/79235936简单说namespace是为了避免发生同名冲突namespace ns1{class class1{int add(int a,int b){return a+b;}};}std::cout<<ns1::class1::add(1,2)<&...
2019-07-29 09:50:13
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原创 Eigen四元数 乘法
记录下自己犯得错四元数归一化：Eigen::Quaterniond q1 = Eigen::Quaterniond (0.1,0.2,0.1,0.3).normalized(); //定义一个四元数并用normalized（）归一化如果把四元数取共轭再归一化，则表示一个相反的旋转。定义一个向量Eigen::Vector3d p,t;p << 1.2,0.2,3...
2019-06-21 14:36:09
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原创 工作笔记（1） 实参和形参
#include <iostream>void swap(int x,int y){int t=0;t=x;x=y;y=t;}int main(){int a=1,b=2;swap(a,b);std::cout<<a<<" "<<b<<std::endl;return 0;}会发现在输出结果中，a和b的值并未...
2019-06-18 10:17:05
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空空如也
空空如也
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