系统的安装
参考质料：http://spotpear.cn/public/index/study/detail/id/781.html
rockpi设备树的配置
这个可以控制rockpi的针脚使用哪种输入输出方式
目前使用了i2c和uart两种模式
具体参考：https://wiki.radxa.com/Rock3/dev/libmraa
overlays=rk3568-uart7 rk3568-i2c3-m0
root@rock3a:~# cat /boot/uEnv.txt
verbosity=7
overlay_prefix=rockchip
rootfstype=ext4
fdtfile=rockchip/rk3568-rock-3-a.dtb
overlays=rk3568-uart7rk3568-i2c3-m0
rootuuid=ee2ce23a-e0b1-4625-a54b-6ce12c167e97
initrdsize=0x81bfa9
kernelversion=4.19.193-16-rockchip-g0cca7bdf9cdb
initrdimg=initrd.img-4.19.193-16-rockchip-g0cca7bdf9cdb
kernelimg=vmlinuz-4.19.193-16-rockchip-g0cca7bdf9cdb
远程连接
准备工作
将一根网线一端连接ROCK 3A，另一端连接路由器的LAN端口
获取ROCK3 Model A的IP地址
-
登录路由器查找ROCK3 Model A的IP地址。
-
在电脑cmd终端使用ping命令查找，打开cmd终端输入:
ping -4 rock-3a.local -
使用官方工具搜索，下载连接：
https://github.com/angryip/ipscan/releases/download/3.8.2/ipscan-3.8.2-setup.exe
找到rock3a.loacl的ip
4.使用自己的远程连接工具连接（没有的话，使用参考资料内的工具即可）
使用更新apt-get
这个是使用国区镜像更新包（不使用可能安装包和更新很慢，和更新失败）
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/apt-radxa-com.list
将文件内容改为
#deb http://apt.radxa.com/buster-stable/ buster main
#deb http://apt.radxa.com/buster-testing/ buster main
deb https://radxa-apt.aghost.cn/buster-stable/ buster main
deb https://radxa-apt.aghost.cn/buster-testing/ buster main
(不使用中国镜像也需要改为)
deb http://apt.radxa.com/buster-stable/ buster main
deb http://apt.radxa.com/buster-testing/ buster main
然后更新apt
sudo apt-get update
允许root登录
修改配置文件（当有时候找不到命令的时候都可以使用whereis 命令 查找命令是否安装和安装的位置，然后参考：https://blog.csdn.net/weixin_42189798/article/details/119902242）
vim /etc/ssh/sshd_config
PermitRootLogin yes
上面这一句后面改为yes，表示允许root用户登录
PasswordAuthentication yes
这一句表示，允许用密码登录
然后重启ssh服务
service sshd restart
登录绕过登录界面直接进入系统
1.进入文件夹
cd /etc/lightdm/
2.找ightdm.conf文件（应该有，没有就创建一个）
在文件中添加以下内容
[Seat:*]
autologin-guest=false
autologin-user=用户名（以自己的）
autologin-user-timeout=0
这里有个非常细节的问题，用户名中有大写字母的也应该写成小写，要不然系统没法识别。
然后,在命令行输入
sudo groupadd -r autologin
sudo gpasswd -a 用户名（用自己的） autologin
中文字符的安装
安装中文支持
第一步，先进行相关更新：
sudo apt-get update
第二步：为debian系统安装中文字库：
sudo apt-get install ttf-wqy-microhei
第三步：我们可以更改系统中文显示指令是： （locales需要另外安装）
sudo apt-get install locales
sudo dpkg-reconfigure locales
空格键勾选 “zhCN” 的选项，保证 “zhCN.UTF-8” 被选中，同使在local字库选择“zh_CN.UTF-8”
vnc远程登录
参考：https://wiki.radxa.com/Rock/vnc
需要自己下载vncviewer
sudo apt-get install tightvncserver
- 第一次运行设置密码： vncserver
You will require a password to access your desktops. Password: #(输入远程连接密码) Warning: password truncated to the length of 8. Verify: #(确认密码) Would you like to enter a view-only password (y/n)? n #(这里输入n) xauth: file /root/.Xauthority does not exist New 'X' desktop is radxa:1 Creating default startup script /root/.vnc/xstartup Starting applications specified in /root/.vnc/xstartup Log file is /root/.vnc/radxa:1.log
2.编辑 ~/.vnc/xstartup 文件，添加两行
#startlubuntu &
lxsession -e LXDE -s Lubuntu &
#!/bin/sh
xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
#startlubuntu &
lxsession -e LXDE -s Lubuntu &
# Fix to make GNOME work
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
/etc/X11/Xsession
vncserver -kill :1 //删除桌面1
vncserver //开启桌面连接
3.使用vncviewer远程连接
开机自启vnc（开机自动启动目前未使用，因为开启后远程连接能登录，但是在rockpi上连接屏幕登录不了）
自带的开机启动没有成功！，反而会报没有权限错误
使用update-rc.d的方式开机启动脚本
sudo vim /etc/init.d/tightvncserver
#!/bin/sh
export USER='rock'
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1024x768 :1'
echo "Starting VNCServer for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
echo "VNCServer stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
sudo update-rc.d tightvncserver start 99 5
sudo update-rc.d tightvncserver defaults 99 //开机自启
sudo update-rc.d tightvncserver remove //移除自启
环境安装
DotNet安装
- 进入/tmp临时目录
cd /tmp
- 下载时可以选择 .NET runtime，或 ASP.NET Core Runtime。后者包含运行Web应用的库。使用 wget 下载压缩包
第一种方法：
wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/fdf76122-e9d5-4f66-b96f-4dd0c64e5bea/d756ca70357442de960db145f9b4234d/dotnet-sdk-3.1.422-linux-arm64.tar.gz
第二种直接先在计算机下载好包，然后使用sftp上传
https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/dotnet/3.1
选择arm64版本下载
3. 在 /usr/local 目录下创建一个目录，叫 dotnet。
sudo mkdir /usr/local/dotnet
- 解压刚刚下载的压缩包，放到 /usr/local/dotnet 目录下面。
sudo tar -zxf dotnet-sdk-3.1.422-linux-arm64.tar.gz -C /usr/local/dotnet
-z 参数表示使用 gz 算法，-x 表示解压，-f 表示要解压的文件，三个参数合起来就是 -zxf。注意 -C 参数是大写的，表示工作目录，也就是你要解压到哪个目录，此处解压到 /usr/local/dotnet 目录下。
5. 在 /etc/profile 文件中加入以下内容。
# .NET
if [ -d /usr/local/dotnet ]; then
PATH=$PATH:/usr/local/dotnet
fi
位置是在 PATH 环境变量导出之前，将 dotnet 运行时的路径追加上去。即在 export 命令之前。保存并退出就OK了。
设置 PATH 变量放在 /etc/profile 中比放在 bash 的资源文件中好一些。放在bash资源中需要你登录终端时才执行，而且只在当前会话期间可用。放在 /etc/profile 中就成了“全局”了，只要顺利登入系统都有效。
在任意路径下执行 dotnet --info，如果有以下输出，那就成功了。
使用命令dotnot 打包后的dll文件
dotnet testA.dll
Nginx安装
1.apt-get install nginx(使用国区镜像应该可以安装成功不成功，可以多尝试apt-get update之后在使用安装命令多安装几次。还是不行可以尝试一下这个文章：https://www.php.cn/nginx/488924.html)
2.查看是否安装成功
nginx -v //出现版本号即完成安装
3.启动
server nginx restart
4.打开浏览器输入ip，成功看到欢迎页
Vue项目部署到Nginx
- 前端打包dist
- 上传到服务器上
- 找到nginx.conf文件 （可以使用whereis nginx查找），目前是在/etc/nginx下面
- 修改配置文件，在http内加入server配置
server { listen 8080; //端口 server_name localhost; root /usr/HISTRON.QAR/WEB; //上传到的路径 index index.html; location / { #需要指向下面的@router否则会出现vue的路由在nginx中刷新出现404 try_files $uri $uri/ @router; index index.html index.htm; } location /prod-api/{ proxy_set_header Host $http_host; proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr; proxy_set_header REMOTE-HOST $remote_addr; proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for; proxy_pass http://localhost:8080/; # 后端接口 } #对应上面的@router，主要原因是路由的路径资源并不是一个真实的路径，所以无法找到具体的文件 #因此需要rewrite到index.html中，然后交给路由在处理请求资源 location @router { rewrite ^.*$ /index.html last; } }
开机自动开启网页全屏
vim /etc/init.d/webapp
/usr/bin/chromium/chromium浏览器位置
#/bin/sh
/usr/bin/chromium/chromium "127.0.0.1:8080" -kiosk
sudo chmod 755 /etc/init.d/webapp
系统设置开机选项中添加当前脚本
在添加哪里找到编写的脚本进行添加，重启就完成了
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