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原创 2023年电赛E题总结(openCV/c++)

findContours() 可以输出轮廓的所有点集,当然也包括任意形状,一般会用于(我接触到的)零件的边缘毛刺去除。如果发挥部分是不规则的图形的话,请问阁下又该如何应对?openmv本就是入门的,被micropython 封装死了,很多底层操作都无法进行,但对比赛来说够用了,如果想要提升的话,还是的从opencv开始入门。

2023-09-18 14:43:15 3246

原创 简易PID自调节程序(基于STM32)

强行震荡:再暂时禁用PID调节,使控制器将一个矩形波状的控制作用力作用于系统,当被调量低于设定值时,控制输出产生一个正的阶跃信号,迫使被调量向高处转变,当被调量高于设定值时,控制输出产生一个负的阶跃信号,迫使被调量向低处转变,由此强行使系统产生震荡。稳定为先:先用一个无需非常完美的PID参数调整系统,使系统的被调量和输出都达到稳态,并且被调量近似达到设定值。直接生成HAL库进行开发,可以大大提高开发的效率。配置见后面工程源文件里面😜。分析波形:分析以上过程产生的波形的特征,根据需要计算出相应的PID参数。

2023-06-13 00:48:47 4424 4

原创 STM32HAL库电子广告牌显示广告+温湿度+时间设置

电子广告牌多用于显示一些简短的信息,像高铁显示行程等数据。在门市上常用于循环显示广告等功能,这次就使用STM32快速开发一个电子广告牌来帮助学长毕业啦!(喜迎23级新生到校->2023年?月?日 当前天气气温?度湿度?%RH-> 恭喜19级学生顺利毕业!->2023年?月?日 当前天气气温?度湿度?%RH)然后一直循环…此次意外接到的毕设让我在慌乱中抽出一点时间来完成,也祝愿学长顺利毕业吧!百度网盘: https://pan.baidu.com/s/139y7U2y9VRv1Dngj_YivMw。

2023-05-01 21:17:54 990 2

原创 ESP32CAM+TFT ST7735显示视频流

创建工程打开工程文件里面的User_setup.h 关于屏幕的相关参数都可以在这里面设置先把 #define ST7735_DRIVER 取消注释![在这里插入然后自定义屏幕像素的大小,我手头有的是120160的古董屏幕了。再把屏幕驱动的引脚定义好,由于是采用SPI驱动的引脚需要的引脚有点多吧。 图中引脚数字与开发板一一对应。然后就是该设置摄像头拍摄的分辨率了,在 .frame_size = FRAMESIZE_QQVGA,(默认160*120)原理很简单,就是把图像读取出来然后显示

2022-06-15 15:40:41 3213 7

stm32 cube MX CCD循迹小车.zip

采用逐飞科技编码器,速度可达1m/s左右

2021-11-27

空空如也

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