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原创 Isaac sim 学习记录

可以在第 1299 行代码中找到on_open_IDE_clicked函数。在整个文件中搜索on_open_IDE_clicked，发现第 30 行代码注释掉了导入 on_open_IDE_clicked 函数的代码。启动isaac sim后点击isaac Examples>import robots>UR10 URDF,跳出来一个Import UR10栏目，点击“open source code(在整个sim文件中搜索callbacks，成功找到定义相关函数的文件，并将其导入到文件中。