Isaac sim 学习记录

 启动isaac sim后点击isaac Examples>import robots>UR10 URDF,跳出来一个Import UR10栏目，点击“open source code()”,终端出现以下报错

At:
  /home/jericho/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2023.1.1/extscache/omni.importer.urdf-1.6.1+105.1.lx64.r.cp310/omni/importer/urdf/scripts/ui/ui_utils.py(1299): <lambda>

2024-02-07 07:55:45 [906,040ms] [Error] [omni.ui.python] NameError: name 'on_open_IDE_clicked' is not defined

解决方案：

     按照提示在错误报告中查找文件路径文件。可以在第 1299 行代码中找到on_open_IDE_clicked函数。在整个文件中搜索on_open_IDE_clicked，发现第 30 行代码注释掉了导入 on_open_IDE_clicked 函数的代码。取消注释，但该文件导入了callbacks。
在整个sim文件中搜索callbacks，成功找到定义相关函数的文件，并将其导入到文件中。再次点击open source code，成功打开源码