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RSS订阅原创 OLED1306控制方式
OLED1306(SSD1306)（12864）一、OLED接口有两种常见形式：1、8080并行节后CS：OLED片选 WR:向OLED写数据 RD:向OLED读取数据 D[7:0]:8为双向数据线RST(RES)：硬件复位OLED DC:命令/数据标志 （0读/写命令，1读写数据）注意：这儿的H和L都是稳定状态，H(高电平稳定状态)、L（低电平稳定状态）在8080方...
2019-07-21 17:14:08
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原创 单片机控制常见舵机资料
常用舵机资料：MG995/MG996R舵机一、基本参数：1、结构材质：模拟金属铜齿 ,空心杯电机2、连接线长度 ：32CM，信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）3、尺寸：40.719.742.9mm4、重量 ：55克5、反应转速：无负载速度0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6.0V)6、扭矩：13KG7、工作死区:4微秒8、插头规格:JR FUTABA通...
2019-07-19 12:00:07
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转载 MPU6050控制策略
MPU6050：简介：陀螺仪，也叫地轴传感器，工作原理是通过测量三维坐标系内的垂直轴与设备之间的夹角，并计算出角速度（陀螺仪，顾名思义在任何时候里面的轴与地面保持垂直的，即使设备发生偏斜，上面的陀螺的轴状态永远不变，保持轴与地面垂直），通过夹角和角速度判断其在三维空间中的运行状态，三轴陀螺仪可以测量上、下、左、右、前、后六个方向，最终可以判断出设备的移动轨迹和加速度。注意：陀螺仪只认识前后左右...
2019-07-18 16:56:46
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转载 IIC控制策略
IIC:1、写数据过程：主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；主控收到ACK后开始发送第一个数据字节；被控器收到数据字节后发送一个ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；主控发送完全部数据后，发送...
2019-07-18 09:56:11
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原创 PID算法设计思想
一、STM32与PID算法1、 算法原则a. 在输出不振荡的前提下，增大比例环节P。（比例环节是为了快速达到所需要的设定目标。）b. 在输出不振荡的前提下，减小积分时间常数Ti。（积分环节是描述振荡环节的，没有振荡环节，则积分环节较小。）c. 在输出不振荡前提下，增大微分环节（微分环节主要是系统输入函数的导数，增大微分环节，有利于提高调节时间，微分环节时间越长，系统...
2019-07-15 11:11:02
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原创 PID控制
一、PID：1.基本公式P:Proportion(比例)：就是输入偏差乘以一个常数。I：Integral(积分)，就是对输入偏差进行积分运算。D：Derivative(微分)，对输入偏差进行微分运算。注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。P：如果输出是1，目标输出值是100，P可以理解为一个系数，P的作用就是以最快速度达到100，如果只有P，则系统存在稳态误差（因为系统是一个调...
2019-07-13 22:58:32
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空空如也
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