单片机控制常见舵机资料

常用舵机资料：

MG995/MG996R舵机

一、基本参数：

1、结构材质：模拟金属铜齿 ,空心杯电机

2、连接线长度 ：32CM，信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）

3、尺寸：40.719.742.9mm

4、重量 ：55克

5、反应转速：无负载速度0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6.0V)

6、扭矩：13KG

7、工作死区:4微秒

8、插头规格:JR FUTABA通用

9、工作电压；3.0V-7.2V

10、工作扭矩：13KG/cm

11、使用温度:-30~~+60摄氏度

12、适合机型：双足机器人/机械手/遥控车，适合50级-90级甲醇固定翼飞机以及26cc-50cc汽油固定翼飞机等模型。

13、附件：舵盘、固定螺钉、减振胶套及铝套.

二、简单控制

舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180°，呈线性变化。所以，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，
直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。

三、接线说明

信号线（黄色）、电源线（红色）、地线（棕色）

SG90

一、基本资料