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RSS订阅原创 多进程与多线程
在大多数场景下面，简单执行单任务就可以完成大部分的任务，但是在一些场景下比如：数据读取、数据加载等情况下，需要同时执行多个任务的情况该怎么去处理呢？是最小的执行单元，而由至少一个线程组成。
2024-01-29 17:15:49
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原创 注意力机制汇总(3)----多头注意力机制
首先经过位置编码，然后经过多头注意力机制，再次期间混杂着short-cut和dropout，接着经过LN归一化与2个Linear全连接层(中间包含一个relu激活函数)，在经过short-cut、dropout、LN得到输出结果。另外，位置编码是最后加上去的，因此输入输出形状不变。解码层的代码与编码层的类似：多头注意力与全连接层的组合，中间夹杂着一些归一化的方法。解码层的代码与编码层的类似：多头注意力与全连接层的组合，中间夹杂着一些归一化的方法。我们用X模拟网络的输入，Z模拟网络的输出，多头注意力机制的。
2024-01-23 15:10:42
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原创 X.flatten()函数解析
python里的flatten(dim)表示，从第dim个维度开始展开，将后面的维度转化为一维。也就是说，只保留dim之前的维度，其他维度的数据全都挤在dim这一维。此处的flatten(2)表示将第2个维度及以后维度展开到第2维上。将维度展开为一维的函数。
2024-01-23 15:05:09
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原创 anchor-base 与 anchor-free 与ATSS
anchor-base 与anchor-free的区别与联系。并以retinaNet与FCOS两篇文章为代表进行分析
2024-01-09 16:45:42
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原创 Yolov5技术要点汇总
*ICS(Internal Covariate Shift, 内部协方差偏移)：**神经网络的中间层的输入的分布变化，由于前一层的参数更新，导致这一层的输入（前一层的输出）的分布会发生变化。，再拼接到一张图上作为训练数据，丰富背景的同时变相的增加了BatchSize。：极大地增加感受野，分离出最显著的上下文特征(k=1,5,9,13)，按照长、宽中较小的缩放比例，进行缩放，不够的填充灰图。，包含较多的低层级信息，适合检测小目标，对应。，包含更多高层级的信息，如轮廓、结构等，对应。
2024-01-05 12:09:35
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原创 python debug报错：QT， PYQT报错 解决方法
如上图所示提示重新安装pyqt，尝试过并没有用。debug就可以正常运行啦！查看下是否安装多个pyqt。
2023-11-21 12:16:48
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原创 轻量级网络MobileNet系列理解
其实介绍MobileNetV1（以下简称V1）只有一句话，MobileNetV1就是把VGG中的标准卷积层换成深度可分离卷积就可以了。
2023-07-19 16:41:20
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原创 目标检测性能评价指标
目标检测常用评判指标深度学习下的目标检测性能评价指标简介（mAP、IOU..）TP、FP、FN、TNprecision: 准确率,recall: 召回率,F1-score准确率（Precison）、召回率（recall）F1-scoreAP、mAP、IOUAPmAPIOU（交并比）深度学习下的目标检测性能评价指标简介（mAP、IOU…）在小伙伴们儿在接触到目标检测算法之后，往往需要一个公共的评价指标，但是这些mAP、IOU、召回率…具体是代表着什么含义呢？本文就带领各位，对这些评价指标进行深入的了解。
2021-07-13 16:57:58
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原创 git的学习使用
Git的学习使用git---高效的分布式版本控制系统**解放小白双手，git带你遨游。**1.**老规矩直接肝代码**git—高效的分布式版本控制系统对于git的诞生其实还是有一段小故事在里面，原先创建linux系统的linus大佬，当时都是手动撸代码，他们linux圈的代码都通过邮件给linus进行手动修改，然后随着linux系统的日益壮大，就需要版本控制系统，然而当时市面上的集成式控制系统SVN、CVS，咱们的大佬linus根本看不上，就用了一家收费的分布式版本控制系统，后来无奈于手下人技艺太高超，
2021-04-15 11:09:43
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原创 用Python对文件夹中的文件重新排序命名
利用Python对文件重新排序命名在小伙伴们儿开始运行某一段算法的时候，往往需要对数据进行预处理，然而其中最常见的处理方式之一就是对文件的批量重命名。逻辑很简单、思路也很清晰，可是有的时候就是想不起来该从何下手。解放小白双手，让python带你遨游。老规矩 直接肝代码// renameimport ospath = "F:/data/save2"filelist = os.listdir(path) //读取文件内容count=1for file in filelist: //
2021-04-12 16:26:56
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原创 利用python将视频转化为图片
利用Python将视频转化为图片直接“肝”代码上python直接“肝”代码上python// 视频转图片import cv2def getFrame(videoPath, svPath): cap = cv2.VideoCapture(videoPath) numFrame = 0 while True: if cap.grab(): flag, frame = cap.retrieve() if not fl
2021-04-12 14:51:53
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原创 ros激光雷达与相机的联合标定.
相机雷达的标定ros环境的安装1.PCL的安装2.Eigen33.编译安装Ceres-Solver4. 安装Licox_SDK和Livox_ros_driver安装Livox_SDK安装livox_ros_driver5. 相机内参标定6 标定准备和数据采集6.3..1 参数设置6.3.2 获得照片中的角点坐标6.6.3 获得雷达点云中的角点坐标1.安装ros环境和驱动2.安装pcl3.安装Eigen4.安装Ceres-solverros环境的安装以下是基于ubuntu16.04安装的教程，具体
2020-10-27 20:26:33
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空空如也
空空如也
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