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Ros2bot移动小车
Mark#
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题
基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2 链接 https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤:$:cd ~/catkin_ws/src$:git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git$:cd iai_kinect2$:rosd...原创 2019-03-04 15:55:14 · 2173 阅读 · 6 评论 -
解决catkin_make出现的问题
解决catkin_make出现的问题关于"hardware_interface"CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package):Could not find a package configuration file provided by“hardware...转载 2019-04-25 20:16:48 · 8223 阅读 · 4 评论 -
安装rocon、kobuki、turtlebot
ROS的卸载由于用的是apt-get方式安装的ROS,卸载使用如下命令:$ sudo apt-get remove ros-*从源码安装1.安装前的准备$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros$ sudo rosdep init(可能会出现error)若出现ERROR:default sour...原创 2019-04-29 23:03:51 · 815 阅读 · 1 评论