- 博客(14)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 报错：RuntimeError: expected scalar type Double but found Float
解决办法：这个是格式问题，希望的格式是double，但得到的是float。字面意思是这个，但是并不是非要把格式改成double，这个时候应该在出错的前面几处代码设个断点debug一下，我得到的结果是image、img_rgb都是tensor.unit8格式的，但程序所需要的是torch.float32格式的，因此在这两行后面加上.float()即可。这个问题是深度学习，用pytorch跑的时候出现的。
2022-08-24 19:22:02
12037
原创 查论文、期刊的排名等的方法
1. 最新SCI期刊查询及投稿分析系统（2021-2022年） - LetPub2. 会议 - Conference Partner (会伴) (myhuiban.com) （主要看会议）补充：CCF的A、B和C类推荐是中国计算机学会推荐的国际学术会议和期刊目录。A类表示国际上极少数的顶级刊物和会议，鼓励我国学者去突破；B类是指国际上著名和非常重要的会议、刊物，代表该领域的较高水平，鼓励国内同行投稿；C类指国际上重要、为国际学术界所认可的会议和刊物。...
2022-07-11 15:32:37
2170
原创 服务器与本地资料互传的命令行代码
文件从本地传到服务器：文件从服务器下载到本地： 参考： (1条消息) 将本地文件上传到服务器_光英的记忆的博客-CSDN博客_怎么上传文件到服务器(1条消息) 如何将服务器端的文件或文件夹下载到本地_前行的zhu的博客-CSDN博客_从服务器下载文件到本地...
2022-07-09 20:31:31
130
原创 事件相机录制的rosbag在rviz中播放
因为事件相机比较特殊，成像原理和普通相机不一样，原来以为事件相机录制的rosbag文件只能在rqt_image_view平台中播放，没想到在rviz中也可以播放，本小文记录一下在rviz中播放自己的.bag。1.在终端输入roscore2. 在终端输入 rosrun rviz rviz 打开rviz3. 再打开一个终端，输入 rosbag play (包的名称).bag 回车4. 再到rviz界面中，点击Add——By topic，出现如下界面：我用的事件相机的话题是/dvs_ren
2022-01-12 20:19:38
3599
1
原创 机器学习介绍+算法
机器学习算法就是企图从大量历史数据中挖掘出其中隐含的规律，并用于回归（预测）或者分类。从广义上来说，机器学习是一种能够赋予机器学习的能力以此让它完成直接编程无法完成的功能的方法；但从实践的意义上来说，机器学习是一种通过利用数据，训练出模型，然后使用模型预测的一种方法。
2022-01-07 15:40:55
3189
原创 计算机视觉顶级会议与文章（以后会补充）
一、计算机视觉顶级三大会议：1. ICCV：IEEE International Conference on Computer Vision 两年召开一次。2005 年 10 月曾经在北京召开。ICCV论文录用率非常低，是三大会议中公认级别最高的。2. ECCV：Europeon Conference on Computer Vision 也是两年召开一次，与ICCV时间错开，在欧洲召开会议3.CVPR：Internaltional Conference on Computer Vision..
2021-12-13 20:50:45
2963
原创 Could not find a package configuration file provided by “libcaer“（DAVIS to ROS）
在运行catkin如下代码段时：catkin build davis_ros_driver出现了错误：Could not find a package configuration file provided by "libcaer" with any of the following names: libcaerConfig.cmake libcaer-config.cmake截图如下：用网上的解决办法都不行!!!（这是一个ros外的库）经过两天的试验，根据...
2021-12-01 17:12:38
2674
5
原创 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT
遇到ros_build中的断言错误，如下：Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT LibraryCall Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/tools/rt.cmake:44 (assert_file_exists) /opt/ro...
2021-11-28 21:10:56
2062
1
原创 关于yolov5的一些说明（txt文件、训练结果分析等）
一、yolo中txt文件的说明：二、yolo跑视频、图片文件的格式：三、yolov5训练结果不好的原因：1. 欠拟合：在训练集上表现很差，测试集上表现也很差的现象可能是欠拟合导致的，是因为泛化能力太强，误识别率较高解决办法：1）增加数据集的正样本数, 增加主要特征的样本数量2）增加训练次数3）减小正则化参数过拟合在训练集上表现很好，在测试集上表现很差 解决办法：1）增加其他的特征的样本数, 重新训练网络.2）训练数据占总数据的比例过小，增加数据的训练量los
2021-11-15 16:53:07
62272
51
原创 事件相机（event camera）概述与应用（随笔）
事件相机是具有微秒反应时间的仿生传感器，可记录每像素亮度变化的异步流，称为“事件”。事件相机通过检测每个像素的亮度变化来生成一个事件，相比于传统相机，更适合在高动态和高速度的环境下使用，具有高动态范围 (HDR)、高时间分辨率和无运动模糊的优势。因此，事件相机在机器人技术和计算机视觉方面具有巨大潜力，可用于传统相机具有挑战性的场景，例如高速和高动态范围，以及快速机器人定位和可穿戴应用（如 AR/VR 和游戏）的理想传感器事件摄影机以高时间精度、低数据速率和高动态范围编码视觉信息。事件相机在机器
2021-09-12 16:55:08
11066
16
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人