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RSS订阅原创 安装和使用 mpi4py
安装和使用 mpi4py参考文章：https://www.jianshu.com/p/ba6f7c9415a0测试那里print需要改成括号
2021-06-17 00:44:22
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原创 Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic
参考网址：https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/86241910记录一下安装过程Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic一、 安装ROS1、添加ROS软件预源，打开命令行输入以下代码：2. 添加密钥，输入以下代码：3. 首先更新软件包4.安装ROS Kinetic（建议安装完整包，会省去许多麻烦。命令如下：）5. 初始化ROSrosdep init ROS安装问题解决方案6、安装rosinstall二、搭建ROS开发环境1、加载环境
2021-06-17 00:18:55
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原创 DDPG自动驾驶横向控制项目调参过程
DDPG自动驾驶横向控制项目调参过程actor和critic网络的学习率OU噪声参数设置整体参数设置结果我做的一个DDPG的自动驾驶横向控制的项目，用的模拟器是Torcs。在调参过程中遇到了很多问题，在这里记录一下。actor和critic网络的学习率一开始我按照大部分资料中说的，学习率设计的越小越好。将学习率设为actor和critic分别为1e-6和1e-5。结果出现了loss震荡的情况以及reward最终收敛到最低值，学到了坏的结果的情况。根据多次实验的结果，我选取的学习率为演员网络和
2021-06-16 21:15:04
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空空如也
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