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RSS订阅原创 neo4j社区版暴力删除并新建数据库
在使用neo4j图数据库时，由于数据库的量太大了，因此使用命令删除会直接卡死，此时可以进入到 安装目录下的databases中，删除其中的neo4j文件夹。
2022-06-01 13:17:14
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原创 Ubuntu16.04中使用ROS kinetic实现多设备通信
ROS多设备通信1. 修改hosts文件2. 安装同步包3. 检查是否通信成功4. 启动节点要实现多个设备通信，先要使多个设备链接在同一个局域网下，然后通过配置使设备之间能够互相识别。设备无线网卡具有AP模式的情况下（可以通过iwlist查询），可以配置成Ad-hoc模式和Hotspot模式，实测发现Ad-hoc模式会出现无法连接或搜索不到的问题，因此更倾向于使用热点Hotspot模式，配置时发现在配置成功后要重启再连接才会生效。在完成两台设备之间的联网后，需要进行以下操作：1. 修改hosts文
2021-04-06 21:33:14
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原创 用Python学习算法与数据结构__1
文章目录用Python学习算法与数据结构1.数据结构2.排序算法1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.堆排序5.归并排序6.快速排序3.数组查找1.线性查找2.二分查找用Python学习算法与数据结构本文将《我的第一本算法书》中的一些概念记录下来，并使用python对其中的算法进行实现，作为本人学习python和算法的一个记录。详细算法说明参考《我的第一本算法书》中对应章节。1.数据结构数据结构的类型：链表：数据线性排列，每个数据都有指向链表下一个数据的指针，访问时需要从头开始读取，添加时只
2021-02-05 10:43:37
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原创 ROS系统使用过程遇到的问题与解决
1.将USB与电脑连接后无法读取硬件数据错误显示…denied（即拒绝），原因为USB权限不够。首先查看USB串口号：$ ls /dev可以看到类似ttyUSB0的值，这说明这是使用USB转接线的串口，若为一般串口则为类似ttyS0。使用如下命令修改其权限：$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 #666也可以改为777修改权限后即可从USB读取硬件发送过来的数据。linnux系统在处理设备时，会把它当成文件来处理，因此才有了/dev/ttyUSB0这一写法。参考
2020-11-16 10:56:29
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原创 Python学习a3——基本数据类型part1
1. 基本数据类型python中的基本数据类型有：number:数字类型，包括int（整型）、float（浮点型）和complex（复数），用于计算。bool:布尔类型，取值为True/False，用于判断。str:字符串类型，可以存储字符并进行操作。list:列表类型，用[]包含起来，用于存储较多数据并可以进行索引等操作。例如[1,2,‘string’,[1,2,3]]。tuple:元组类型，用()包含起来，用法和列表一样，只是其中的值不可修改。例如(1,2,‘string’,(1,2,3)
2020-11-14 21:11:14
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原创 Python学习a2——编码和逻辑运算
1. 格式化输出python中的格式化输出是通过在字符串中加%和输出的格式类型来将所需要输出的内容“嵌入”到字符串中的，%为占位符，代替想要放入的内容占位。输出类型有d（十进制整数）、s（字符串）、f（浮点数）等，具体需要某一格式时再查找即可。占了位之后要在字符串后加%和其占据的位置的内容（即时只有一个内容最好也用括号括起来，方便阅读程序）。内容的数量要与占位符数量相同。若想输出符号%，需要在其前面再加一个%，其为转义字符，说明该转义字符之后的是一个符号而不是占位符，可以看到后面的%s输出为正
2020-11-12 23:56:42
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原创 Python学习a1——背景及基础
python学习Day1@[toc](python学习Day1)1. 计算机基础2. python历史3. python环境4. python种类5. 变量6. 常量7. 注释1. 计算机基础计算机的主要组成部分有：CPU:用于执行各种计算，相当于人的大脑。内存:用于存储数据，掉电消失。硬盘:用于存储数据，掉电不消失。有固态硬盘和机械硬盘，固态硬盘速度更快。操作系统:用于管理计算机的资源并进行分配，并给上层应用提供接口。应用程序:用于完成某一特定工作的计算机程序。2. python历史py
2020-11-05 22:25:55
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空空如也
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