ROS
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tommmmnn
一个小菜鸟
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Ubuntu16.04中使用ROS kinetic实现多设备通信
ROS多设备通信1. 修改hosts文件2. 安装同步包3. 检查是否通信成功4. 启动节点 要实现多个设备通信,先要使多个设备链接在同一个局域网下,然后通过配置使设备之间能够互相识别。设备无线网卡具有AP模式的情况下(可以通过iwlist查询),可以配置成Ad-hoc模式和Hotspot模式,实测发现Ad-hoc模式会出现无法连接或搜索不到的问题,因此更倾向于使用热点Hotspot模式,配置时发现在配置成功后要重启再连接才会生效。在完成两台设备之间的联网后,需要进行以下操作: 1. 修改hosts文原创 2021-04-06 21:33:14 · 363 阅读 · 0 评论 -
ROS系统使用过程遇到的问题与解决
1.将USB与电脑连接后无法读取硬件数据 错误显示…denied(即拒绝),原因为USB权限不够。首先查看USB串口号: $ ls /dev 可以看到类似ttyUSB0的值,这说明这是使用USB转接线的串口,若为一般串口则为类似ttyS0。使用如下命令修改其权限: $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 #666也可以改为777 修改权限后即可从USB读取硬件发送过来的数据。linnux系统在处理设备时,会把它当成文件来处理,因此才有了/dev/ttyUSB0这一写法。 参考原创 2020-11-16 10:56:29 · 1684 阅读 · 0 评论