如何在新主机上配置yaml环境

1. 下载yaml安装包，可以在官网上下载，使用的yaml版本是yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0，安装包在硬盘中的/GRAND/externalTools/目录下

2. 解压：

tar -xzvf yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0.tar.gz 

3. 编译与安装

• 进入解压后的目录

cd yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0
mkdir build

• 修改CMakeLists.txt,在其中添加

add_definitions(-w) // 忽略dummy错误
link_directories( /home/grand/pc_installed/lib ) // 指定外部链接库

• 进入build目录并指定安装目录

cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/grand/pc_installed -DBUILD_SHARED_LIBS=ON  ..
// -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/where/you/want 指定安装目录
// 或者在CMake文件中添加 SET(CMAKE_INSTALL_PREFIX < install_path >), 要加在 PROJECT(< project_name>) 之后。
// -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 开启动态链接库编译，默认关闭

• 开始编译

make -j8
sudo make install
sudo ldconfig

yaml环境搭建完毕