基于复旦微FMQL45T的Cameralink接口调试经验

       最近做了一个项目，是基于复旦微FMQL45T900做的，大概功能是Cameralink base 输入，通过以太网将画面显示在上位机上。过程一波三折，特此记录。 

一、硬件介绍

        硬件比较传统，选用复旦微的FMQL的PL和ARM集成芯片，外设也是常见的SD、EMMC、以太网、DDR，唯一多余的就是PL侧接入了Cameralink输入。框图如下：

           此处的Cameralink采集没有选用传统的解码芯片，通过XIlinx的源码来实现。4路差分数据+1路差分时钟输入，电平为标准的LVDS25，通过内部IOserdes进行解码，每个数据通道解出7bit数据，一共是28bit数据，然后将数据和行场同步信号及像素时钟提取出来。

        PL侧主要是做了一个数据的解析。通过AXI_HP总线与PS侧的DDR进行写操作，然后再通过以太网将数据送给上位机。

        Cameralink相机买的是二手的日本CIS相机，780X525/120fps，8bitMONO像素，没买好，这款资料很少，技术支持也很少。查资料废了不少劲。

二、软件流程

        软件流程也比较单一，如下图所示：

        

        PL解出代码后，先将8bit像素拼接成64bit数据，然后通过AXI传到PS_DDR。这块主要靠软件侧的寄存器来配置，比较灵活，比如可以配置采集图像的大小和帧率、DDR写起始地址等，PS通过触发和中端来传输，通过异步FIFO，一次传一帧。

        PS将写入DDR的数据，通过UDP协议传送给上位机。通过不同的端口号，将控制指令和图像数据分开，1450长度发送。

三、调试中的问题

        根据以上，本项目的功能很简单，但在实现工程中，还是碰到了很多问题，一波三折，再次记录。

1、复旦微FMQL硬件调试

        复旦微的硬件基本上和Xilinx兼容，这里需要注意几点

        1、PS和PL的JTAG单独接出来。因为复旦微的PS侧需要IAR+Jlink去调试，所以如果两端的JTAG接出来，在独立模式下，都可以进行操作，比较方便。PS侧调试用JLINK就行。

        2、IAR调试PS的时候，一直会报错、大概是电源和读不到CPU状态的错误，经检查是排线质量问题，换根线解决。

  2、AXI数据交互

        在使用AXI数据交互的时候，每次DDR地址的递增一直没弄对，后来经过调试，算出每次传输64bit，既8字节，一次传输256次，所以地址加2048（hex0800）。

        AXI一开始调试得时候，PS的DDR写入了大片的0，后来朋友建议我PL侧先写递增数来传输，验证哪块的问题，后来完美解决，所以这也算是一个调试手段。

3、以太网YT8521SH

        刚开始调试网口，跑LWIP，发现只能在100M通，后来调试发现，是没有初始化。YT8521SH是兼容RTL8211的，这款芯片很熟了，需要注意以下几点：

        1、MDIO和MDC接到BANK501的专用管脚，也就是52和53管脚。

        2、其次上电后可以看PC机以太网适配器的连接状态来判断PHY是否正常。

        3、该芯片自己会转出核压，布局是电感不能距离太远。

4、上位机调试

        上位机和PS侧需要定义好端口号、IP、大小端等协议。刚开始调的时候，上位机显示的图像120fps一直有黑条，50fps以下就正常。经过测试发现应该是PS发太快处理不过来有丢包。后来先给PS的发送加了延时（us级别），其次上位机加大了缓存，得以完美解决。

        中间还出了次小插曲，刚开始显示图像的时候，大家都觉得不太对，怎么会是这种，然后把那个老的CIS相机研究了半天，最后在B站找到了结果。说是工业相机呢，一般都会有测试图像数据，就是这种条纹的。但是如何消掉测试数据呢，需要对相机进行配置，基于买的二手相机太老的、CIS官方软件又一直下载不下来，就放弃了。

-------先写这么多，后续再更。