【arduino库】结合超声波，红外接收，温度传感器，按键膜，pid控制，四位数码管显示，舵机控制，lcd1602显示的库

库文件地址：https://gitee.com/yyh-001/arduino

#include "yyh.h"
YYH a;
void setup() {
  a.init();
} 
/*
输入：
    int val = a.getTime();  //获取时间差
    int distance = a.csb(); //超声波返回距离  默认ECHO to D4，TRIG to D5
    int val = a.recv(8);    //红外返回值对应键值 默认8号脚 （pin口）
    int val = a.tep(6);     //温度返回值 默认6号脚 （pin口）
    char val = a.getval();  //按键膜返回值 默认按图接
    int val = a.read(0);    //获取数字值 （pin口）
    int val = a.aread(0);   //获取模拟值 （pin口）
    //pid控制(kp,ki,kd,真实值,目标值,时间差)
    double output = a.pid(kp,ki,kd,actual,target,time_delta);
输出：
    a.print("456",1,0); //lcd打印输出 (值，第几列，第几行）
    a.clear();          //lcd清屏
    a.smg(1);           //四位数码管显示数字 （数字）https://blog.csdn.net/Luo_LA/article/details/107301427
    a.smgclear();       //四位数码管清屏
    a.servo(100,10);    //设置舵机角度  默认10号脚 （角度，pin口）
    a.write(1,1);       //设置数字输出    （pin口，0或1）
    a.pwm(10,255);      //设置pwm输出    （pin口，0~255）
    a.flash(5,3,200);   //设置闪烁输出   (pin口，闪烁次数，频率(毫秒))
*/
void loop() {
  for(int i=0;i<10;i++){
    a.smg(1);
  }
  a.smgclear();
  delay(1000);
}