python与西门子PLC通讯

                       python与西门子PLC通讯

安装Python-snap7

win+R打开“运行”，输入cmd，确定后，进入DOS命令行终端，输入下面的命令：

pip install python-snap7

areas = ADict({

‘PE’: 0x81, #input

‘PA’: 0x82, #output

‘MK’: 0x83, #bit memory

‘DB’: 0x84, #DB

‘CT’: 0x1C, #counters

‘TM’: 0x1D, #Timers

})

程序编写

读

I读   0x82改为0x81

Q读   0x82改为0x81

M读   0x82改为0x83

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

def ReadMemory(self,byte,bit,datatype):

result=self.read_area(0x81,0,byte,datatype)

if datatype==S7WLBit:  #这里的datatype应该可以写数字（参照上面写入output），或者像这里直接写类型

return get_bool(result,0,bit)

if datatypeS7WLByte
or datatypeS7WLWord:

return get_int(result,0)

if datatype==S7WLReal:        #elif更好

return get_real(result,0)

if datatype==S7WLDWord:

return get_dword(result,0)

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=2)

print(‘bool型’,ReadMemory(myplc,10,0,S7WLBit))#I10.0

print(‘byte型’,ReadMemory(myplc,11,0,S7WLByte)/256)#IB22

print(‘Word型’,ReadMemory(myplc,12,0,S7WLWord))#IW12

print(‘Real型’,ReadMemory(myplc,14,0,S7WLReal))#ID14

print(‘Dword型’,ReadMemory(myplc,18,0,S7WLDWord)) #ID18

写

I   0x81

Q  0x81

M  0x83

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

def WriteMemory(self,byte,bit,datatype,value):

result=self.read_area(0x83,0,byte,datatype)

if datatype==S7WLBit:

set_bool(result,0,bit,value)

if datatypeS7WLByte
or datatypeS7WLWord:

set_int(result,0,value)

if datatype==S7WLReal:

set_real(result,0,value)

if datatype==S7WLDWord:

set_dword(result,0,value)

self.write_area(0x83,0,byte,result)

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=2)

WriteMemory(myplc,10,0,S7WLBit,False)

WriteMemory(myplc,11,0,S7WLByte,10*256)  #写入值要X256

WriteMemory(myplc,12,0,S7WLWord,32)

WriteMemory(myplc,14,0,S7WLReal,3.14159)

WriteMemory(myplc,18,0,S7WLDWord,1132818)

字定义：

DB1.DBX0.0 读

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=1)

#DB1.DBX0.0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,1)#长度为1，即1BYTE

aa=get_bool(result,0,0)#DB1.DBX0.0

print(aa)

#DB1.DBB0.0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,2)#长度为2，因为字节跟字snap7都定义为2个字，所以结果要除于256（字的高低位原理）

aa=get_int(result,0)#DB1.DBB0，且读取的值默认为有符号的，所以PLC段输入的要为有有符号类型

print(aa/256)

#DB1.DBBW0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,2)#长度为2，

aa=get_int(result,0)#DB1.DBW0，且读取的值默认为有符号的范围取值，所以PLC段输入的要为有有符号类型

print(aa)

#DB1.DBD0

result=myplc.read_area(0x84,1,0,4)#长度为4，

aa=get_dword(result,0)#DB1.DBD0，改为get_dword 只支持正数显示

print(aa)

#DB1.DBD0  real浮点数

result=myplc.read_area(0x84,1,0,4)#长度为4，

aa=get_real(result,0)#DB1.DBD0，改为get_real,支持正负

print(aa)

#浮点数写

import snap7

from snap7.util import *

from snap7.snap7types import *

myplc=snap7.client.Client()

myplc.connect(‘192.168.0.1’, rack=0,slot=1)#1200写1，300写2

data=myplc.read_area(0x84,1,0,4)# 1中要写PLC存在的DB块，且去掉块优化选项，不然通讯不上

value=get_real(data,0)   #数据类型eral

print(value)

set_real(data,0,112.0)#112.0为要写入的值

myplc.write_area(0x84,1,0,data)#0x84为DB类型，1为DB几，0为DBD0，设为4为DBD4

plc.disconnect #断开连接

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