韦东山老师的单片机核心课程学习笔记（三）

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已于 2022-09-12 16:39:54 修改

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分类专栏：单片机核心文章标签：单片机学习嵌入式硬件

于 2022-09-12 15:30:57 首次发布

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本文深入探讨了ARM芯片的架构，强调其内部地址空间通信方式，以及RISC特性。Cortex-M3/M4内核的运作过程被详细阐述，包括数据处理、内存访问和CPU内部构造。此外，还介绍了 Thumb和Thumb2指令集，以及数据处理、跳转指令的使用。文中通过实例展示了如何进行内存读写和数据运算，帮助读者理解ARM芯片的工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ARM芯片的那些事

ARM架构

ARM的芯片都使用的同一种架构，这种架构可使CPU只与内部地址空间通信，而不用考虑与芯片外设直接的通信方式。

其通信架构图如下图所示：

图中的内存，UART，USB控制器等内部外设都是在同一片地址空间中的，CPU访问这些外设的方法都是一样的，即通过向内存控制器发出不同的地址选择指令，对接到不同的地址空间上。

ARM芯片术语精简指令集计算机（RISC），它具有以下特点：

对内存只有读、写指令
对于数据的运算是在CPU内部完成的
使用RISC指令的CPU复杂度小一些，便于设计

与之相对的是CISC，相比于RISC而言，该指令能力强，指令更加灵活，也更加复杂。

CPU内部构造

Cortex-M3 是一个 32 位处理器内核。内部的数据路径是 32 位的，寄存器是 32 位的，存储器接口也是 32 位的。

下图是一个cortex-M3/M4内核在进行两个数据加法运算时的通信过程

CPU通过调取4调指令来完成一次加法运算，CPU从内存对应地址空间中读取a和b的值，并将其存入CPU内部的通用目的寄存器中(R0~R12)，在ALU中可以直接访问这些内存目的寄存器，并将a和b相加，存回R0中，最终再将R0的数据写回a所在的地址空间，便完成了a = a+b的运算。

CPU内部构造详见Cortex-M3权威指南

关于内部存储情况，Cortex-M3 处理器拥有 R0-R15 的寄存器组。

其中R0~R12都是 32 位通用寄存器，用于数据操作

R13:作为堆栈指针SP。Cortex-M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是联组工作的(banked)，因此任一时刻只能使用其中的一个。

主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程
进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用

R14:连接寄存器LR，当呼叫一个子程序时，由 R14 存储返回地址。

R15:程序计数寄存器PC，指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流。

此外，Cortex-M3/M4还在内核的基础上搭建了若干特殊寄存器，比如：

xPSR寄存器：程序状态寄存器，用来记录 ALU 标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及当前正服务的中断号。

我们关注高四位的位域代表的信息，当指令程序进行CMP运算时，高四位就会表示运算后的结果

CPU与访问内存的方式

CPU中执行的指令代码是用汇编语言编写的，其中主要包括下面几种指令代码：

内存R/W
运算
跳转/分支
比较

这些指令组合在一起就组成了CPU内部调用的指令集，常见的指令集有：ARM，Thumb，Thumb2等

ARM指令集是32位的指令集，每条指令都占用32位，我们在编程时利用CODE 32表示ARM指令集

Thumb指令集是16位的指令集，每条指令都占用16位，我们在编程时利用CODE 16表示为Thumb指令集

我们利用CODE 16和CODE 32来区分Thumb和ARM指令集，要节省空间时使用Thumb指令集，要高效时使用ARM指令集，但如果涉及到两种指令集中的代码互相调用时，就需要在调用时设置PC寄存器的bit0位来使能/失能Thumb指令集，使用起来比较繁琐。

于是，ARM引入了Thumb2指令集，该指令集会自动区分不同的指令，对不同的指令采用划分不同的指令位，我们编程时利用Thumb来表明使用的是Thumb2指令集

我们通过STR和LDR指令就可以从相应的内存地址中读取数据或写入数据，通过STM和LDM就可以一次写入或读取多个数据。STM和LDM指令有四种工作模式:

IA：Increment After，每次传输后增加待存放的数据地址位，从数据低地址位开始存
IB：Increment Before，每次传输前增加待存放的数据地址位，从数据低地址位为开始存储
DA：Decrement After，每次传输后减小待存放的数据地址位，从数据高地址位开始存储
DB：Decrement Before，每次传输前减小待存放的数据地址位，从数据高地址位为开始存储

注意：内存总是从最低位开始存储数据，也可以理解为数据存储是以小端对齐的方式进行的。

这种内存的方式与栈的访问方式是对应的：

根据栈指针的方向不同可分为满栈和空栈：
- 若为空栈，则先入栈（存数据）再调整SP
- 若为满栈，即栈内有数据，则先调整SP，再入栈（存数据）
根据压栈时SP的增长方向可以分为增/减：
- 增：SP变大
- 减：SP变小
访问栈的四种方式为：
- 满增FI，这就等于IB
- 满减FD,这就等于DB
- 空增EI，这就等于IA
- 空减ED,这就等于DA

但是注意：同一种访问方式对于压栈和出栈的表现不同，比如拿最常用的满减（FD）举例，对于压栈STM而言，是在内存中向下位移SP后存入数据，对于出栈LDM而言，是在内存先读取当前SP指向的内存在向上位移SP。

可以看到，对于同一种访问栈的方式，压栈和出栈时的操作是正好相反的，对于满减的栈，在入栈时需要先减SP后存数据，在出栈时就需要先读数据后加SP。

数据处理指令

由于ARM属于精简指令计算机，其对于内存只有读/写两种指令，而数据的运算都在CPU内部实现

其中主要的数据处理指令有：

ADD R0,R1,R2:判断R0 == R1+R2
SUB R0,R1,R2:判断R0 == R1-R2
AND R0,R1,R2:判断R0 == R1&R2
ORR R0,R1,R2:判断R0 == R1|R2
BIC R0,R1,R2:判断R0 == R1&~R2，清除某位
CMP R0,R1:得出比较的结果:R0-R1
TST R0,R1:得出测试的结果:R0&R1

除此之外，写在CPU内部的汇编指令中也需要一些跳转指令，来与外部程序接轨。

在使用跳转指令之前要注意保存返回地址，使用的就是上面介绍到的R14:LR寄存器

常用的跳转指令有：

B：Branch，只跳转
BL：Branch with Link，跳转之前先把返回地址保存在LR寄存器中
BX：Branch and eXchange，根据跳转地址的指令集类型切换BIT0状态
BLX：Branch with Link and eXchange，根据跳转地址的指令集类型切换BIT0状态
- BIT0 = 0:ARM状态
- BIT0 = 1:Thumb状态

练习BL指令的代码如下：

    BL DELAY        ;BL执行后，跳转到DELAY地址段的指令，并且LR寄存器指向下一条指令的地址
    MOV R1,#1
DELAY
    MOV R0,#5
LOOP
    SUB R0,R0,#1    ;R0=R0-1
    BNE LOOP        ;NE代表不相等，BNE代表仅在R0!=R0-1时跳转
    MOV PC,LR       ;将LR寄存器的值赋给PC

从上面代码可以看到BL执行后会跳转到对应标号的地址，并且会将BL指向下一条指令的地址

于是上面的代码还可以进一步简化

    ADR LR,RET      ;对LR赋值，当回调完成后跳转到对应标号地址处
    ADR PC,DELAY    ;对PC寄存器直接赋值，使代码直接跳转到对应标号地址处
RET
    MOV R1,#1
DELAY
    MOV R0,#5
LOOP
    SUB R0,R0,#1
    BNE LOOP
    MOV PC,LR