韦东山老师的单片机核心课程学习笔记（一）

 MCU是将CPU，RAM，FLASH等器件集成在一起的微控制单元

对于不同的嵌入式系统支持很多不同的启动方式，主要可分为XIP设备启动和非XIP设备启动等。

• XIP设备启动：是系统上电之后CPU执行的第一条指令是直接在非易失性存储器中执行的，比如被存储在flash中的启动程序（flash就是XIP设备），便可以直接在flash中执行，而不需要拷贝到内存中运行。
• 非XIP设备启动：如SD卡，USB，UART，网卡等不同的启动方式，这些启动程序一般都是储存在ROM中的，CPU会与ROM直接通信，ROM由于是只读设备，其中的程序需要拷贝到内存中去执行，这个过程称为并非XIP机制。

科普以下XIP这个概念：(35条消息) XIP简介_yangzcc的博客-CSDN博客_xip

系统上电后CPU必须要执行程序！！！

但是如果我们选择了非XIP设备启动，设备上电后CPU无法直接访问非XIP设备中的启动程序，那么CPU需要执行什么程序呢？这些程序被储存在了哪里？

其实我们可以猜到CPU需要执行的第一条指令必定位于CPU可以直接访问的设备中，这个CPU可以直接访问的设备便是集成在MCU中的片上ROM(Chip ROM)，设计师们将多种不同的设备启动方式的程序都保存在了ROM中，（这里就产生了一个问题，ROM是只读设备，但是ROM中存储的程序一般都是用C语言来编写的，这会有什么影响呢？举个例子，C语言定义一个变量是可读可写的，但是这变量读写的操作很明显不能在ROM中来干，所以我们读出来的程序需要找个地方运行起来，这便引入了RAM），我们从ROM中读取出来的启动程序都是放到RAM中去运行的。

知道了上面这一点之后，我们发现在MCU中CPU是不用外设进行直接通信的，CPU只与片上ROM通信，而实现CPU与外设通信的中间工作都是由ROM与对应外设的控制器来负责的。

因此，一个MCU，或者更为复杂的SOC的内部原理图可以如下图所示：（来自视频截图）

 可见一个SOC内部集成了CPU,ROM,RAM和多种外设的控制器，并且它支持外接内存和硬盘

其中CPU只负责与ROM通信，ROM与各种外设控制器通信，来实现对应外设的各种功能。