Linux驱动相关的基础知识

1. 什么是Linux驱动？
在各种书上都有对于驱动程序的介绍，大致的意思都为
处于内核与硬件之间的，由操作系统管理的，控制硬件设备的程序；是硬件和内核之间的桥梁

我们这里所说的驱动都是软件驱动的概念，是用来驱动硬件，或是提供硬件驱动方法的程序；
记住：是内核和硬件之间的桥梁；

2. Linux内核的分类：
主要分为三大类：字符设备、块设备、网络设备
三类设备编写驱动的方式不太一样，目前只接触了字符设备和网络设备的内容；
字符设备： IO传输过程中以 字节为单位 进行传输；用户对于字符设备发出读写请求时，实际硬件读写操作一般紧接着发生（同步性）
块设备：数据传输以块为单位（根据文件系统不同，一个块的大小有所不同，大多为4K）；异步；
前两个在linux中都通过对应的设备文件进行访问（字符设备文件、块设备文件）

**网络设备：**通过socket接口函数进行访问；

3. 字符设备驱动
在开发阶段一般使用 驱动模块 来完成驱动功能的调试；
这涉及到：模块的编写、模块的编译、模块的使用、模块的卸载等问题；下面的456对应；
在发布阶段一般将驱动程序编译进内核，这涉及到以下几个内容的修改，在修改后重新编译内核既能完成将驱动与内核融为一体；

4. 模块的编写
模块的编写是我们实现功能的过程，当然在这个过程中需要对于linux的驱动框架以及很多相关知识比如设备树、子系统等内容。
模块的框架请参考我的其他文章；

5. 模块的编译
编译工具的选择：这取决于我们的驱动所应用的平台，如果是x86的ubuntu，那么就使用对应的gcc即可；如果是嵌入式arm平台，就要选择对应的arm-linux-gcc编译器进行编译；这样驱动程序才能够在对应的平台下使用；

对于编译存在几个概念需要我们理清楚：
内部编译： 将模块的源文件.c文件，放到内核源码中进行编译；需要对内核文件：Kconfig、Makefile、make menuconfig进行修改；
外部编译：将内核模块源文件放到内核源码外进行编译
静态编译：将内核模块编译到内核镜像uimage / zimage中
动态编译：将内核模块编译成.ko文件

对应我们之前：开发阶段一般是 《外部编译 + 动态编译》；发布阶段一般是《内部编译 + 静态编译》

6. 模块的加载和卸载
请看另一篇文章，很简单。
3.第一个字符设备驱动（虚拟设备）框架搭建、驱动模块加载、驱动函数实现、应用程序编写；
常用的这里简单罗列一下：
加载：insmod led.ko || modprobe led.ko
展示当前加载的模块：lsmod
查看最近的内核日志信息：dmesg（一般情况下在内核中pirintk，会打印到内核日志中）
清除最近的内核日志信息：dmesg -c
卸载模块：rmmod led

7. 字符设备的相关结构体
描述所有字符设备驱动的结构体：cdev；内核也是通过这个结构体保存着各个字符设备的信息的；
我们目前只需要注意其中一部分就ok

struct cdev {
	struct kobject kobj;		// 与设备模型相关的
	struct module *owner;		// 与设备模型相关：一般赋值为当前模块：THIS_MODULE
	const struct file_operations *ops;	// 文件操作集（设备操作集）：其中都是各种方法的函数指针
	struct list_head list;		// 链表：内核在管理字符设备的时候是通过链式管理的；
	dev_t dev;					// 内核标识的唯一的：设备号
	unsigned int count;			// 设备个数：一个驱动管理多个设备的时候个数增加
};

这里我重点描述俩东西：dev 和 fops
1）dev_t dev是内核唯一标识当前设备的：设备号（uint32）；
它由两部分组成，高12bit：主设备号；低20bit：次设备号
使用MAJOR(dev_t) 和 MINOR(dev_t)函数可以获取到设备的高12位和低20位分别是什么（int）；
2）file_operations结构体的内容如下：
看起来非常复杂，其实里面都是函数指针，因此这是一个操作方法集；
上面我们说过，整个计算机分为3层：①应用层 ②内核层 ③硬件层
我们在①中使用open/close/read/等等上图中出现的系统调用时，会通过系统调用进入到②中，内核通过驱动管理
找到对应的操作的设备文件的驱动，从而调用这个驱动中的操作方法集中的函数；进而完成对③的控制；

8. 驱动中的字符设备注册
在驱动中，我们期望向内核注册一个cdev结构体，让内核来进行统一的管理，为了完成这个目的，我们需要以下几个步骤；
（从1）开始看，0）的讲解在后面）

---

0）分配设备号，注册设备号

1. 自动分配

/**
* 功能： 系统自动分配设备号
* 参数： @dev	： dev_t类型定义的变量，取址&传入
* 		@basemonor： 次设备号起始数值	：0
* 		@count：	设备个数
* 		@name：		设备名字
* 返回值：成功返回0，失败返回错误码
*/
int alloc_chrdev_region(dev_t* dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char* name);

2. 手动分配:自己指定设备号注册

/**
* 功能： 指定设备号注册
* 参数： @from ： 设备号（MKDEV(major,minor）
* 		@count：	设备个数
* 		@name：		设备名字
* 返回值：成功返回0，失败返回错误码
*/
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned baseminor, unsigned count, const char* name);

3. 注销设备号

/**
* 功能： 指定设备号注册
* 参数： @from ： 	设备号
* 		@count：	设备个数
* 返回值：void
*/
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

---

1） cdev结构体分配内存空间（内核有写好的函数）

/**
* 功能： 为cdev结构体分配空间
* 参数： @void
* 返回值：成功返回分配的结构体地址，失败返回NULL
*/
struct cdev *cdev_alloc(void);

2）初始化cdev结构体（内核有写好的函数）

/**
* 功能： 初始化cdev结构体
* 参数： @cdev：cdev结构体指针        
* 		@fops：操作方法集指针
* 返回值：void
*/
struct cdev *cdev_init(struct cdev* cdev, const struct file_operations* fops);

3）向内核注册cdev结构体

/**
* 功能： 添加（注册）字符设备到内核中
* 参数： @p：cdev结构体指针        
* 		@dev:设备号
* 		@count：设备个数
* 返回值：成功返回0， 失败返回错误码（<0）
*/
struct cdev *cdev_add(struct cdev* p, dev_t dev, unsigned count);

4）删除cdev结构体并释放空间

/**
* 功能： 从内核中删除cdev结构体并回收空间
* 参数： @p：cdev结构体指针        
* 返回值：void
*/
void cdev_del(struct cdev* p);

前三个函数一般用在驱动模块的入口（注册）函数中，最后的删除函数一般用在模块的出口（注销）函数中。

至此，我们完成了cdev在内核中的注册，但是，这其中还有一个问题：dev_t dev的来源；
设备号是由内核管理的，对于一个设备来说是唯一的标识，因此设备号是内核严格管控的 内核资源；我们需要使用内核提供的函数来申请设备号；这部分代码应该放到我们cdev_add之前，一般我们放在0）的位置