- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 Webots仿真环境supervisor功能使用及机械臂底座固定办法。
还有一个,对于机械臂这种需要固定的仿真模型,可以先添加一个官方的Robot空节点,然后在children中再添加自己的proto文件,这样就能使得所有零件都持原有的参数属性并且保持底座静止。不然只能使用土办法,把底座的质量属性删除即可,但这样在仿真中会存在一些问题,所以还是建议使用第一种方法。因为之前搭建的仿真模型在Solidworks中存在微小偏差,便重新搭建模型导出urdf再转为proto,在webots中新建了一个仿真世界。注意,这个必须是你要控制的那个机器人所属的。改完之后再运行就没有任何错误了。
2024-01-09 15:00:57
636
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人