进程间通信 管道 信号

【1】进程间通信方式

1. 基本进程通信方式
   无名管道 、有名管道、信号

2. system V IPC对象
   共享内存、信号灯集、消息队列

3. BSD
   套接字

【2】无名管道

1. 特点：

   1. 只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信

   2. 无名管道是单工管道，半双工的通信模式，具有固定的读端和写端

   3. 管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用文
      件IO如read、write函数。

   4. 管道是基于文件描述符的通信方式。当一个管道建立时，
      它会创建两个文件描述符fd[0]和fd[1]。其中fd[0]固定用于读管道，而fd[1]固定用于写管道。

   5. 无名管道的操作属于一次性操作，如果对无名管道进行读操作，
      数据会被全部读走

   6. 无名管道的大小是固定的，管道一旦满，写操作就会导致进程阻塞，
      管道的大小是64K。只有读出大于等于4K之后，写操作解除阻塞。

   7. 当管道中无数据时，执行读操作，读操作阻塞。

   8. 无名管道不保证操作的原子性，如果当前管道，
      满足读写条件，读写可同时进行。

   9. 向无名管道中写去数据，将读端关闭，管道破裂，
      进程收到信号（SIGPIPE）,默认这个信号会将进程杀死 。

   10. 当管道中有数据，将写端关闭，读操作可以执行，
       之后数据读完，可以继续读取（非阻塞），直接返回0。

   11. 无需open，但需手动close。

   12. 不支持如lseek() 操作。队列形式，先进先出，属于一次性操作。

2. 函数
   int pipe(int fd[2])
   功能：创建无名管道
   参数：文件描述符 fd[0]：读端 fd[1]:写端
   返回值：成功 0
   失败 -1

3. 注意事项：

   1. 当管道中无数据时，读操作会阻塞
   2. 管道中装满数据写阻塞，一旦有4k空间，写继续
   3. 只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，
      会导致管道破裂，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号
      (通常Broken pipe错误)。

【3】有名管道：

1. 特点：

   1. 有名管道可以使互不相关的两个进程互相通信。
   2. 有名管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中可见，
      但内容存放在内存中。不存到磁盘上。
   3. 进程通过文件IO来操作有名管道，需要用open打开
   4. 有名管道以队列的方式先进先出
   5. 一次性操作，不支持lseek()

2. 相关函数：
   通过命令创建 mkfifo my_fifo
$ mkfifo filename -m mode
mkfifo myfifo -m 0666(创建一个命名管道myfifo，其权限为0666)
   创建管道文件成功后，只是对应在磁盘中有这个文件了，
   并没有对应的内存，只有在一个进程用open打开这个文件后，
   这个管道缓冲区(数组)才会开辟存在。close关闭后其缓冲区释放不存在。

   1. int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
      功能：创健有名管道
      参数：filename：有名管道文件名
      mode：权限
      返回值：成功：0
      失败：-1，并设置errno号
      注意对错误的处理方式：
      如果错误是file exist时，注意加判断，如：
      if(errno == EEXIST)
      …

3. 注意：
   以O_WRONLY打开管道，写阻塞
   以O_RDONLY打开管道，读阻塞
   以O_RDWR打开管道，管道中没有内容，读阻塞

#include <stdlib.h>
int system(const char *command);
功能：调用可执行命令，实现命令功能。
system("rm fifo");删除管道文件

【4】信号：

1. 概念：

   1. 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式
   2. 信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核
      进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。
   3. 如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，
      直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，
      则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。

2. 用户进程对信号的响应方式：

   1. 忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略：
      即SIGKILL及SIGSTOP。
   2. 捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生时，执行相应的处理函数。
   3. 执行缺省操作：Linux对每种信号都规定了默认操作

3. 信号：kill -l
SIGINT：ctrl+c 终止信号
   SIGQUIT：ctrl+\ 终止信号
   SIGTSTP:ctrl+z 暂停信号
   SIGALRM：闹钟信号 收到此信号后定时结束，结束进程
   SIGCHLD：子进程状态改变，父进程收到信号

SIGKILL：杀死信号
SIGSTOP：停止信号

SIGUSR1、SIGUSR2-->未定义默认功能的信号

4. 相关函数：

   1. int kill(pid_t pid, int sig);
      功能：信号发送
      参数：pid：指定进程
      sig：要发送的信号
      返回值：成功 0
      失败 -1

   2. int raise(int sig);
      功能：进程向自己发送信号
      参数：sig：信号
      返回值：成功 0
      失败 -1

   3. unsigned int alarm(unsigned int seconds)
      功能：在进程中设置一个定时器
      参数：seconds：定时时间，单位为秒
      返回值：如果调用此alarm()前，进程中已经设置了闹钟时间，则
      返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。
      注意：一个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时
      已设置过闹钟时间，则之前的闹钟时间被新值所代替

   4. int pause(void);
      功能：用于将调用进程挂起直到收到信号为止。

   5. void (*signal(int signum, void (*handler)(int)))(int);
      或者：

   typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)
   功能：信号处理函数(注册信号)
   参数：signum：要处理的信号
   handler：SIG_IGN：忽略该信号。
   SIG_DFL：采用系统默认方式处理信号。
   自定义的信号处理函数指针
   返回值：成功：设置之前的信号处理方式
   失败：SIG_ERR