Linux编程学习笔记：进程间通信（管道、信号、共享内存）

最新推荐文章于 2022-11-21 09:45:24 发布

爱吃肉的大高个

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分类专栏： Linux编程 Linux学习文章标签： Linux 进程间通信嵌入式 C/C++

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一、概述

目的

1、数据传输

2、资源共享

3、通知事件

4、进程控制

Linux进程间通信（IPC）由几步发展而来：UNIX进程间通信、基于System V进程间通信、POSIX进程间通信

POSIX

可移植操作系统接口，最初是为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性，然而POSIX并不局限于LINUX，其他许多操作系统，例如DEC OpenVMS和Windows都支持POSIX标准

System V

也被称为AT&T System V，是Unix操作系统众多版本中的一支

通信方式

管道（pipe）和有名管道（FIFO）

信号（signal）

消息队列

共享内存

信号量

套接字

二、管道通信

特点：单向、先进先出，一个进程的输出与一个进程的输入连接在一起，一个进程（写进程）在管道尾部写入数据，另一个进程（读进程）在管道头部读出数据

无名管道、有名管道：前者用于父进程和子进程间的通信，后者可以用于同一系统中任意两个进程间的通信

无名管道

创建：int pipe(int fledis[2]);

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：filedis[0]用于读管道。filedis[1]用于写管道

关闭：使用close

#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	int pipe_fd[2];
	if(pipe(pipe_fd)<0)
	{
		printf("pipe create error\n");
		return -1;
	}
	else
		printf("pipe create success\n");
	close(pipe_fd[0]);
	close(pipe_fd[1]);
}

运行结果

[gyy@localhost process_com]$ gcc pipe_creat.c -o pipe_creat

[gyy@localhost process_com]$ ./pipe_creat

pipe create success

读写：管道用于不同进程间通信，通常会先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道（必须在调用fork之前调用pipe()，否则子进程将不会继承文件描述符）

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <memory.h>

int main()
{
	int pipe_fd[2];
	pid_t pid;
	char buf_r[100];
	char *p_wbuf;
	int r_num;
	
	memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
	
	//创建管道
	if(pipe(pipe_fd)<0)
	{
		printf("pipe creat error!\n");
		return -1;
	}
	//创建子进程
	if((pid=fork())==0)
	{
		printf("\n");
		close(pipe_fd[1]);
		sleep(2);
		if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0)
		{
			printf("%d numbers read from the pipe is: %s\n",r_num,buf_r);
		}	
		close(pipe_fd[0]);
		exit(0);
	}
	else if(pid>0)
	{
		close(pipe_fd[0]);
		if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!=-1)
			printf("parent write1 hello!\n");
		if(write(pipe_fd[1],"Pipe",5)!=-1)
			printf("parent write2 Pipe!\n");
		close(pipe_fd[1]);
		sleep(3);
		waitpid(pid,NULL,0);
		exit(0);	
	}
}

运行结果：首先创建管道，然后创建子进程，子进程会继承父进程的管道，子进程首先关闭写等待2秒，然后读出管道中的信息并打印，父进程关闭读然后依次写入“Hello”“Pipe”，然后睡眠3秒

[gyy@localhost process_com]$ gcc pipe_rw.c -o pipe_rw

[gyy@localhost process_com]$ ./pipe_rw

parent write1 hello!

parent write2 Pipe!

10 numbers read from the pipe is: HelloPipe

命名管道（FIFO）

不相关的进程也能交换数据，实质上就是文件

创建：int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode)

pathname:FIFO文件名

mode：属性，见文件操作

当打开FIFO时，非阻塞标志（O_NONBLOCK ）将对以后产生如下影响

1、没有使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足时进程将阻塞

2、使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足是不阻塞，立刻出错返回，errno是ENXIO

fifo_write.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define FIFO_SERVER "/tmp/myfifo"

main(int argc,char **argv)
{
	int fd;
	char w_buf[100];
	int nwrite;
	//打开FIFO
	fd=open(FIFO_SERVER,O_WRONLY|O_NONBLOCK,0);
	if(argc==1)
	{
		printf("Please send something\n");
		exit(-1);
	}
	if(fd==-1)
		printf("OPEN ERROR\n");
	strcpy(w_buf,argv[1]);
	printf("%s\n",w_buf);
	if((nwrite=write(fd,w_buf,100))==-1)
	{
		if(errno==EAGAIN)
			printf("The FIFO has not been read yet.Please try later\n");
	}
	else
		printf("write %s to the FIFO\n",w_buf);
	
}

fifo_read.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <memory.h>
#define FIFO "/tmp/myfifo"

main(int argc,char ** argv)
{
	char buf_r[100];
	int fd;
	int nread;
	//创建FIFO
	if(mkfifo(FIFO,O_CREAT|O_EXCL)<0&&(errno!=EEXIST))
		printf("cannot create fifoserver\n");
	printf("Preparing for reading bytes...\n");
	
	memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
	//打开FIFO
	fd=open(FIFO,O_RDONLY|O_NONBLOCK,0);
	if(fd==-1)
	{
		perror("open");
	}
	while(1)
	{
		memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));
		if((nread=read(fd,buf_r,100))==-1)
		{
			if(errno=read(fd,buf_r,100)==-1)
			{
				if(errno==EAGAIN)
					printf("no date yet\n");	
			}
		}
		printf("read %s from FIFO\n",buf_r);
		sleep(1);
	}
	//暂停等待信号
	pause();
	//删除文件
	unlink(FIFO);
}

运行结果

[root@localhost process_com]# gcc fifo_write.c -o fifo_write

[root@localhost process_com]# gcc fifo_read.c -o fifo_read

fifo_read.c

[root@localhost process_com]# ./fifo_read

Preparing for reading bytes...

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read FIFO_TEST from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

read  from FIFO

^C

fifo_write.c

[root@localhost process_com]# ./fifo_write FIFO_TEST

FIFO_TEST

write FIFO_TEST to the FIFO

注意要两个进程同时运行

三、信号

信号（signal）机制是UNIX系统中最为古老的进程间通信机制

硬件软件都能产生信号

进程用kill函数将信号发送给另一个进程，用户可用kill命令将信号发送给其他进程

几种常见的信号

信号处理

1、忽略信号

大多数信号都按照这种方式处理，但是SIGKILL、SIGSTOP不能忽略

2、执行用户希望的动作

通知内核在某种信号发生时调用一个用户函数

3、执行系统默认动作

大多数信号默认动作是结束进程

信号发送

kill和raise

kill既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号，raise函数是向进程自身发送信号

int kill(pid_t pid,int signo)

int raise(int signo)

alarm函数用于指定一段时间后产生一个SIGALRM信号，如果不捕捉此信号，默认动作是终止该进程

unsigned int alarm(usigned int seconds)

每个进程只能有一个闹钟时间，如果在调用alarm时已设置过alarm，则时间被替代

设置闹钟时间为0则取消以前的闹钟

Pause

pause函数使进程挂起直至捕获到一个信号
int pause(void)

信号的处理

方法：使用简单的signal函数，使用信号集函数组

信号响应函数signal

void (*signal (int signo,viod (*func)(int)))(int)

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>


void my_func(int sign_no)
{
	if(sign_no==SIGINT)
		printf("I have get SIGINT\n");
	else if(sign_no==SIGQUIT)
		printf("I have get SIGQUIT\n");
}

int main()
{
	printf("Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT\n");
	//注册新号处理函数
	signal(SIGINT,my_func);
	signal(SIGQUIT,my_func);

	pause();
	exit(0);
}

运行结果

[root@localhost process_com]# gcc mysignal.c -o mysignal
[root@localhost process_com]# ./mysignal 
Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT
I have get SIGQUIT
[root@localhost process_com]# ps au | grep ./mysignal
root       7563  0.0  0.0   4212   356 pts/1    S+   17:08   0:00 ./mysignal
[root@localhost process_com]# kill -s SIGQUIT 7563
[root@localhost process_com]# ps au | grep ./mysignal
root       7566  0.0  0.0   4212   356 pts/1    S+   17:09   0:00 ./mysignal
[root@localhost process_com]# kill -s SIGINT 7566
[root@localhost process_com]# ./mysignal 
Waiting for signal SIGINT or SIGQUIT
I have get SIGINT

代码分析：my_func为信号的处理函数，参数为某一个信号，可以根据信号的不同有不同的打印值，主程序为SIGINT和SIGQUIT注册，然后pause等待信号。这是打开另外一个中断，先查阅进程PID，然后用kill指令发送信号，然后程序进程就会捕获信号。

四、共享内存

被多个进程共享的一部分物理内存，共享内存是进程间共享数据的一种最快的方式，一个进程向共享内存区域写了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容

两个步骤：

1、创建共享内存，使用shmget函数

2、映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数

创建

int shmget(key_t key,int size,int shmflg)

key标识共享内存的键值：O/IPC_PRIVATEO当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key的取值为0，而参数shmflg中又设置 IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。

返回值：如果成功，返回共享内存标识符；如果失败，返回-1。

映射

key标识共享内存的键值：O/IPC_PRIVATEO当key的取值为IPC_PRIVATE,则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key的取值为0，而参数shmflg中又设置 IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。返回值：如果成功，返回共享内存标识符；如果失败，返回-1。

int shmat(int shmid,char *shmaddr,int flag)

shmid：shmget函数返回的共享存储标识符

flag：决定以什么方式来确定映射的地址（通常为0）

shmaddr写零系统自动指定

返回值：如果成功，则返回共享内存映射到进程中的地址，失败返回-1

脱离

int shmdt(char * shmaddr)

不在需要共享内存使需要把它从进程地址空间中脱离

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define PERM S_IRUSR|S_IWUSR

int main(int argc,char **argv)
{
	int shmid;
	char *p_addr,*c_addr;
	if(argc!=2)
	{
		fprintf(stderr,"Usage:%s\n\a",argv[0]);
		exit(1);
	}
	if((shmid=shmget(IPC_PRIVATE,1024,PERM))==-1)
	{
		fprintf(stderr,"Create Share Memory Error: %s\n\a",strerror(errno));
		exit(1);
	}
	//创建子进程
	if(fork())//父进程写
	{
		p_addr=shmat(shmid,0,0);
		memset(p_addr,'\0',1024);
		strncpy(p_addr,argv[1],1024);
		wait(NULL);//释放资源，不关心终止情况
		exit(0);
	}
	else	//子进程读
	{
		sleep(1);
		c_addr=shmat(shmid,0,0);
		printf("Client get: %s\n",c_addr);
		exit(0);
	}
}

运行结果

[root@localhost process_com]# gcc shmem.c -o shmem
[root@localhost process_com]# ./shmem SHMEM_Test
Client get: SHMEM_Test

代码分析：创建共享内存，创建子进程后父进程在映射后给共享内存区域写‘\0’（结束符），然后把参数写入共享内存区域，子进程先休眠1秒，等待父进程写完毕，然后映射共享内存，读出其中的数据并打印。

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